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安川机器人走平移程序问题 点击：5657 | 回复：20



我是隔壁老王

    
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楼主
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安川机器人走平移程序 一排产品抓取加工放回然后平移到下个产品抓取加工放回平移。。。按照这个顺序 平移过程中发现机器人前端固定轴RBT会转动 求助怎么设置可以让他固定抓取放回平移程序如下

NOP

SET B000 0

SUB P000 P000

*A

MOVJ VJ=50.00

SFTON P000 UF#(1)

CALL JOB:抓取程序

SFTOF

MOVL V=300.0

SFTON P000 UF#(1)

CALL JOB：加工程序

SFTOF

INC B000

ADD P000 P001

JUMP*A IF B000<4

一排4个工件，做一个用户坐标UF#（1），P000初始在用户坐标0点位置（第一个工件位置），P1设置偏移量X= 100 Y= 000 Z= 000

1分不嫌少！
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我是隔壁老王

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发表于：2017-10-25 16:44:23
1楼

因为公司下个项目要用到，刚接触自己学习的程序也是自己摸索写的，特此求教

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我是隔壁老王

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2楼

走的直角坐标系

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之秋

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3楼

正在学习中，同问啊

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tiaozhan2010

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4楼

走的直角坐标系

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毛毛1234

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5楼

正在学习中！！！

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kellychenjf000

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6楼

走的直角坐标系


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ZHAOSUHUIFREE

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7楼

正在学习中。。。

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gk2017

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8楼

焊接机器人的到是懂一点，这个就无能为力了

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老奶奶

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9楼

把平移开始命令放在MOVJ前面试试

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phoenixyqc

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发表于：2017-11-11 11:19:35
10楼

刚培训了两天，乱说两句，是不是需要校验好工具，用工具坐标系去保证工具的姿势保持不变？

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wth19861116

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11楼

正在学习中！！！

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金牛qcdd

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发表于：2017-11-11 20:26:02
12楼

正在学习中！！！


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ZHAOSUHUIFREE

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发表于：2017-11-14 14:18:03
13楼

自己摸索到这般地步已经很腻害了。

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ZHAOSUHUIFREE

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14楼

我是一直有人教

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sgmbobo

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发表于：2017-12-03 14:52:12
15楼

你将需要平移的程序点改为MOVL

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我是隔壁老王

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发表于：2017-12-14 14:52:44
16楼

其实很简单。。。已经弄好了 。。。项目机器已经发往国外坐等机器到了去调试

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木子鱼001

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发表于：2018-07-09 22:37:33
17楼

具体怎么解决的，求分享

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chausny0257

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发表于：2018-08-02 11:24:25
18楼

谢谢分享很需要，学习一下。谢谢分享

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WUHJ

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19楼

菜鸟来学习下，谢谢楼主

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a197506

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20楼

其实很简单。。。已经弄好了 。。。项目机器已经发往国外坐等机器到了去调试

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