伺服绝对编码器数据读出方向问题 点击:239 | 回复:1



发那哥

    
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发表于:2017-10-22 11:51:33
楼主

伺服电机读出来的绝对编码器数据,从零点往反方向走一点,数据就变成很大如65535、65534、65533这种逆序的,能不能变成-1、-2、-3这样的




青岛黄工

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发表于:2017-12-29 11:41:41
1楼

判断最高符号位,自己去处理。


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