步进电机能实现的极限起动预率较低,远不能满足较高的运行速度的要求。在这种工作状况下,强行使电机以要求的速度(大于极限起动预率)直接起动,则会发生“丢步”或无响应。而当电机运行至终点时,虽然已经立即停止发脉冲,令其停止,但由于惯性作用,会发生冲过终点的现象,即产生过冲。 (1)要求起动初速度过高,超过电机极限起动频率,或者加速度太大,造成“丢步;
(2)电机马达的功率达不到系统的要求;
(3)动器工作过程遭受千扰;
(4)控制系统的控制器产生误动作;
(5)换向时丢脉冲,单向运行定位准确,换向后定位出现偏差,并虽换向次数的增加其偏差泉积就越明显;
(6)软件存在设计缺陷;
(7)使用同步带的场合,软件补偿太多或太少。
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