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路斯特SrevoC伺服电机运转抖动 点击：709 | 回复：13



山水折腾

    
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发表于：2017-09-08 20:59:41
楼主
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公司有台路斯特SrevoC伺服电机（电机型号看不清了）运转的时候抖动厉害，低速和高速一样抖。请各位大师指点下小弟，检查方向，谢谢了！

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wtg5077389

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发表于：2017-09-08 21:10:48
1楼

电机带不动负载哇？看看是不是

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山水折腾

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发表于：2017-09-08 21:43:25
2楼


回复内容：

对： wtg5077389 电机带不动负载哇？看看是不是 内容的回复！

真不好意思，我没有说清楚，伺服电机已经脱开减速箱了，空转也是抖动。

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wtg5077389

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发表于：2017-09-09 07:11:39
3楼

回复内容：

对：山水折腾 回复内容：对： wtg5077389 电机带不动负载哇？看看是不是 内容的回复！真不好意思，我没有说清楚，伺服电机已经脱开减速箱了，空转也是抖动。     内容的回复：

脉冲速度多少，太快也要抖动哇

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zwm00306

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发表于：2017-09-09 08:15:04
4楼

空转也是抖动。

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victor329

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发表于：2017-09-09 10:18:15
5楼

这个根据经验来说，应该是刚性性能不匹配了，需要调整伺服参数了，查查说明书，比如比例增益、速度参数以及机械惯量之类的……

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山水折腾

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发表于：2017-09-10 14:44:49
6楼


回复内容：

对： victor329 这个根据经验来说，应该是刚性性能不匹配了，需要调整伺服... 内容的回复！

谢谢各位老师傅，我查下。

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liuhuoaaa

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发表于：2017-09-11 10:14:01
7楼

速度给定是不是稳定的？如果变化大的话也会抖动的！

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wangshurui

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发表于：2017-09-12 17:33:42
8楼

会不会是外部电流不稳？

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山水折腾

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发表于：2017-09-12 19:10:59
9楼

谢谢各位大师，也是正在检查。

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努力学者

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发表于：2017-09-18 22:13:34
10楼

增益(刚性)调小一点，慢慢加

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山水折腾

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发表于：2017-09-22 20:36:24
11楼

谢谢各位大师


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常州阿福

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发表于：2017-10-10 08:25:57
12楼

查查编码器线有无断裂,脱落,接错,公司一台电机同样问题前天才解决!

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山水折腾

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13楼

谢谢各位大师

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