说了几个关于安全集成的基本原理，由于本人工作性质原因，没能接触过多，只是偶然机会了解了很少的部分，了解多少介绍多少供大家参考。还望见谅！同时也希望接触多的坛友多多参与讲解！

设备： 一台落地镗铣床系统840D，调试试车运行中，出现报警：

27090 KDV -error:maintenance door close and locked INSE13 ，DMP20.01bit04=MYMA-INSE（13）...

从报警号27090报警可知道这是由安全门锁信号引起的报警，前几天我提到过，安全集成的安全信号有急停，安全门锁和抱闸组成，这样我们可以知道该报警是由安全门锁引发的，且报警信息中提到DMP20.01bit04=MYMA-INSE（13），这样我们就要查看安全逻辑界面来判断报警的起因，方法如下：诊断-服务显示-spl界面，此图中可以查看到MYMA-INSE（13）plc中门锁的信号状态，经过交叉数据比较查看引起门锁信号，通常在在该信号不一致发生该报警，按数据处理使其信号一致即可。

2.还有个报警就是软极限报警，这种也经常因误操作引起。

还是该设备，在调试人员操作中，出现报警如下：

300915 Axis X1,dnive 3safe safe end positions exceeded;

27012Axis X1 safe limit position exceeded;

27022 Axis X1 STOP C activated;

根据报警内容，我们首先要看机床的坐标，是否超出了软限位参数的设置范围。

查看相关参数，MD36100 MD36110第一软限位；MD36120;36130第二软限位；

轴安全软限位参数：840D

MD36934;MD36935;MD1334;MD1335第一安全软限位；

只有当前坐标超过软限位设置才出现此报警；

通常这种超程，可以跟机床厂家设置超程释放处理，我们习惯的处理方式，手动-按复位-反向移动脱离超程区域；还有可以手动-按释放按钮-反向移动到工作区域；

但是安全集成这样操作是不可以的，安全集成的释放方式和常规方式是不同的，

除了以上方式很多人都会有另一种方法处理，就是修改软限位坐标到大于实际的位置来解决；MD36110;MD36934当你修改它的时候，那些极限报警会没有，但机床仍然无法运行；那是因为没有修改驱动参数1334使得安全集成数据比较不一致而报警，通常要系统驱动参数同时修改可以恢复报警，但修改过多的参数很容易出错，还有种方法，就是暂时关闭安全集成软限位功能；方法例如，

在machine界面，选择点动和回零方式，在右面竖着的菜单中会有user agreement选项，就是用户的协议，点击选择来激活或关闭，如果当前位置超过允差，则断电重启，取消该功能并在手动回到安全区域，再激活该功能。

  以上方式方法，应该在调试人员熟练操作的情况下，进行安全调试，不建议操作人员修改，以上资料来源于本人多方面的收集，仅供参考，欢迎接触过安全集成的坛友们多讨论，本人在此抛砖引玉，希望看到更多的精华出现。