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库卡机器人KSP600-3X64 点击：269 | 回复：1

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发表于：2017-07-25 16:15:58

楼主

库卡机器人驱动器维修常见故障总结如下：

一、干扰

就是在库卡机器人驱动器参数设定正常，控制器发脉冲正常，会有一些奇怪现象，如丢脉冲、电机运转乱等等。如遇到类似情况，可把电机电力线、编码器线、控制线接地，信号线与电力线隔离，一般都能解决问题。

二、刚性

就是在库卡机器人控制器发完脉冲后，电机还在运行，反馈也可看到有接收脉冲。

三、加减速

当有要求库卡机器人伺服电机运转急起急停时，可把加速时间加大，减速时间加大。一般加减速可以与刚性调节搭配使用。

四、噪音

当电机静止时发出噪音，可通过加大P8解决。在运行时发出噪音，可通过加大P5，减小P9，P10，P11一般可解决问题。

五、抖动与啸叫

在库卡机器人伺服电机静止或运动时电机抖动、啸叫，可通过减小 P11，P9，P10解决。

六、发热

七、库卡机器人驱动器无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等