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安川机械人DX200 点击：686 | 回复：10

yyq281

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发表于：2017-07-25 12:21:54

楼主

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我们那个安川机械手是烧焊的，那个枪头摇一下，那个烧焊的点就发生了偏移，这是什么问题，是硬件问题还是它程序的问题呢？

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请叫我雷锋@

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发表于：2017-07-25 12:46:49

1楼

程序没有调好，硬件估计也有点问题

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yyq281

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发表于：2017-07-25 13:48:36

2楼

回复内容：

对：请叫我雷锋@ 程序没有调好，硬件估计也有点问题内容的回复：

校正也搞过了，正常的话那个枪头稍微碰撞过会有这种状况吗

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qxq4171

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发表于：2017-07-26 15:36:52

3楼

应该是工具设置的问题吧！！！

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akaiya

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发表于：2017-07-26 21:48:43

4楼

稍微偏移很正常，如果很多就看看是否固定螺絲鬆脫。平常有空做一個標準位置程式，只要沒換馬達或編碼器，就螺絲放鬆調整就可以復原。這是小弟使用上的一些經驗。

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ybchen

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发表于：2017-07-29 15:04:52

5楼

这样的厂房配个这么高端的玩意

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yyq281

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发表于：2017-08-06 15:54:53

6楼

这个是什么问题

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SWX12369

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发表于：2017-08-10 21:02:10

7楼

回复内容：

对： yyq281 这个是什么问题内容的回复！

机器人座后面插头松了

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最爱机器人

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发表于：2017-08-15 16:03:27

8楼

看你的工作选项是选择的什么？

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最爱机器人

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发表于：2017-08-15 16:03:42

9楼

工具选项

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sany519

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发表于：2017-08-26 16:28:28

10楼

伺服的刚性不对吧，位置增益低了些。

检查机械连接是否存在问题。

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