当前位置:
基恩士伺服电机抖动
回复 | 人气 | 打印
一杯茶的寂寞 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏10分-未结帖 发表于:2017-04-12 11:43:30 楼主

伺服电机会抖动,是伺服出问题还是电机有问题了,哪位大哥可以告知一二吗?

分享到: 关注收藏 邀请回答 回复 举报
山东地瓜 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-04-12 12:26:16 1楼
 

请问 是多高转速状态下发抖 ,有没有低频响声,可以发个张片

  回复 引用 举报
一杯茶的寂寞 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-04-12 13:27:48 2楼
 

回复内容:

对:山东地瓜 请问 是多高转速状态下发抖 ,有没有低频响声,可以发个张片     内容的回复:

低速也在抖,

  回复 引用 举报
一杯茶的寂寞 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-04-12 13:29:10 3楼
 

回复内容:

对:一杯茶的寂寞 回复内容:对:山东地瓜 请问 是多高转速状态下发抖 ,有没有低频响声,可以发个张片     内容的回复:低速也在抖,     内容的回复:

它是旋转到另一个角度时就容易抖。

  回复 引用 举报
一杯茶的寂寞 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-04-12 13:32:09 4楼
 

回复内容:

对:一杯茶的寂寞 回复内容:对:一杯茶的寂寞 回复内容:对:山东地瓜 请问 是多高转速状态下发抖 ,有没有低频响声,可以发个张片     内容的回复:低速也在抖,     内容的回复:它是旋转到另一个角度时就容易抖。     内容的回复:

没有响声。如果超小声,可能听不到。

  回复 引用 举报
李纯绪 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-04-12 15:04:51 5楼
 

参数设置问题。或者是机械故障,定位时扭矩不够。

  回复 引用 举报
一杯茶的寂寞 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-04-12 15:36:41 6楼
 

回复内容:

对:李纯绪 参数设置问题。或者是机械故障,定位时扭矩不够。     内容的回复:

参数设置好后没动过,那参数上怎么调,

  回复 引用 举报
一杯茶的寂寞 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-04-12 19:47:28 7楼
 

轴不旋转时,会有点抖动。

  回复 引用 举报
山东地瓜 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-04-13 10:30:26 8楼
 

零速度时伺服有自定位,可以不带负载看静止怎么样,后再判断

  回复 引用 举报
山东地瓜 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-04-13 10:32:57 9楼
 

看位置偏差允许设置数值。

  回复 引用 举报
CZ198841 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-04-13 11:04:06 10楼
 

转动惯量参数配置不好,或者看看机械部分是不是有打滑的现象

  回复 引用 举报
cainiao1054 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-04-13 20:54:47 11楼
 

分开负载  检查电机还是负载,然后电机空载后还想就要看电机和伺服控制器了

  回复 引用 举报
李纯绪 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-04-15 08:28:06 12楼
 


回复内容:

对: cainiao1054 分开负载  检查电机还是负载,然后电机空载后还想就要看... 内容的回复!


这个方法正确。在确定伺服定位故障时必须这样做。

  回复 引用 举报
乖乖小笨熊 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-04-17 23:26:48 13楼
 

如果空载不抖,只有带负载才抖,应该就是刚性不足

  回复 引用 举报
凯旋归来归来 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-04-18 07:47:53 14楼
 

谢谢各位大师的解答我学习了

  回复 引用 举报
努力学者 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-04-20 15:22:35 15楼
 

断开负载,降低增益呢试试? 我遇到一次车床也是这样,把增益调小就好了

  回复 引用 举报
zy99922 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-04-23 07:39:37 16楼
 

如果空载不抖,只有带负载才抖,应该就是刚性不足。根据驱动器说明重新调试其增益、刚性等。

  回复 引用 举报
tings--王者之师 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-04-24 10:07:03 17楼
 

如果空载不抖,只有带负载才抖,应该就是刚性不足。根据驱动器说明重新调试其增益、刚性等。

  回复 引用 举报
叶兴池2012 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-05-14 09:24:36 18楼
 

伺服电机抖动的情况,我遇到很多,一般2种情况

1,伺服模块有问题,但一般不会报警

2,伺服电机本身的问题

  回复 引用 举报
xiaobing66 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-05-31 08:04:31 19楼
 

此机器上有没有可替换的同型号电机和驱动器,替换试试那

  回复 引用 举报
zhou1 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-07-05 18:26:52 20楼
 

查下相序正确不?……

  回复 引用 举报

周点击排行
周回复排行
最新求助