新手入门菜鸡
使用的是L系列CPU,运动模块采用的LD77MH4,控制的是三个MR-J3-W的伺服电机,用的是绝对位置系统。
伺服电机因为某些原因拆卸过一次,现在重新启动整个系统以后提示绝对位置丢失,我大概知道是需要进行机械原点复位,但是查阅了LD77的手册只找到介绍了机械原点复位的方式,具体如何编程运行的例程却没有,恳请各位大虾指点一二,菜鸟不胜感激!
另附LD77手册上相关介绍,我认为采用这个数据集式的方法比较符合我的需要,请各位指点。
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杨过过
乱码了,看不了,无能为力
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谢谢大虾