假如我们要控制一台跑3层的升降机,使用普通异步马达控制的情况是这样的:在每一层都设有减速开关和到位开关,手动控制时,我们要移动到中间2层时,往往是这样实现的:假设起始升降机停在2层上方位置,那么一直按着下降按钮,当碰到2层到位开关就停,是取2层到位开关上升沿,然后置位一个中间继电器断开手动下降回路,当人松开手动下降按钮1秒后,复位中间继电器让手动下降回路接通,这样可以实现当再次按下降按钮时,升降机可以继续下降。如果此升降机是用伺服马达来控制的,那怎么实现以上功能?附件是程序例子
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