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做一个自动扭螺丝的机器点击：5189 | 回复：28

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发表于：2017-02-03 20:48:56

楼主

求助帖15分-未结帖

想做一台能自动控制扭力，调节螺丝松紧的小机，检测到螺丝不够紧，机器自动正转，扭到设定的扭力即停止。若扭力超过设定值，产生报警信号，且电机反转扭至设定值停止，材料用PLC，何服或步进电机控制，电脑或触摸屏，与传感器（不知用什么传感器能达到这功能？高手帮忙解说下）

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zhyi0214

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发表于：2017-02-03 21:38:04

1楼

自动锁螺丝机已经是市场上的成熟产品了，楼主可以百度一下，能够搜索到很多相关的资料的，可以借鉴参考一下

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发表于：2017-02-04 00:39:52

2楼

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对：zhyi0214 自动锁螺丝机已经是市场上的成熟产品了，楼主可以百度一下，能够搜索到很多相关的资料的，可以借鉴参考一下内容的回复：

市上的只能自动锁，我要求是测与调并重（已装上去螺母的，只要调到合适松紧度，，，，拧打火机机头那胶螺丝，太紧了不出气，会不着火的）

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a869284963

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发表于：2017-02-04 11:27:44

3楼

回复内容：

对：新用户回复内容：对：zhyi0214 自动锁螺丝机已经是市场上的成熟产品了，楼主可以百度一下，能够搜索到很多相关的资料的，可以借鉴参考一下内容的回复：市上的只能自动锁，我要求是测与调并重（已装上去螺母的，只要调到合适松紧度，，，，拧打火机机头那胶螺丝，太紧了不出气，会不着火的）内容的回复：

你尝试加个那种扭力扳手的那种装置，我们公司现在人工用扭力扳手上。也准备用机器搞了

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Q339468465

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发表于：2017-02-04 15:11:14

4楼

用扭矩传感器不就行了吗？国外的很多，比如interface之类的

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梦想做工程师

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发表于：2017-02-04 15:31:43

5楼

力矩电机啊

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发表于：2017-02-04 19:21:40

6楼

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对：Q339468465 用扭矩传感器不就行了吗？国外的很多，比如interface之类的内容的回复：

谢谢，在考虑这个，不知扭矩传感器支持不？用PLC设定参数比较，步进拧螺丝，行的通不？

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发表于：2017-02-05 11:21:17

7楼

回复内容：

对：Q339468465 用扭矩传感器不就行了吗？国外的很多，比如interface之类的内容的回复：

在考虑这个传感器了，谢谢，不知从原理上行的通不

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xfw45863145

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发表于：2017-02-05 19:05:18

8楼

把你的扭紧轴断开用连轴器中间加上一个扭矩传感器，用plc模拟量进行控制就行了。。很好搞

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hanhuachizi

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发表于：2017-02-06 16:01:33

9楼

最好用伺服电机，做成全闭环，用扭力模式。

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呐呢

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发表于：2017-02-06 16:31:17

10楼

赞同

引用 hanhuachizi 的回复内容：最好用伺服电机，做成全闭环，用扭力模式。

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发表于：2017-02-07 11:25:38

11楼

回复内容：

对：xfw45863145 把你的扭紧轴断开用连轴器中间加上一个扭矩传感器，用plc模拟量进行控制就行了。。很好搞内容的回复：

谢谢，高手，能否加我一下扣386159924，希望能帮到我！

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发表于：2017-02-07 11:27:07

12楼

回复内容：

对：hanhuachizi 最好用伺服电机，做成全闭环，用扭力模式。内容的回复：

步进精度够了，不是很精的设备，谢谢

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发表于：2017-02-07 11:31:47

13楼

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对：呐呢赞同引用 hanhuachizi 的回复内容：最好用伺服电机，做成全闭环，用扭力模式。内容的回复：

精度不用太高，步进够了，谢谢，能否认识下，我扣386159924

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发表于：2017-02-07 11:35:31

14楼

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对：xfw45863145 把你的扭紧轴断开用连轴器中间加上一个扭矩传感器，用plc模拟量进行控制就行了。。很好搞内容的回复：

师付：有机会认识下不？能否在QQ上即时指导？386159924是我的扣。

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victor329

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发表于：2017-02-08 20:34:37

15楼

伺服电机自身带有测扭矩数据的，楼主可以测试一下它的精度！我没有用过，只是在调试伺服时见到过这项功能介绍。

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jack7386

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发表于：2017-02-09 16:46:34

16楼

买一把电枪搞定，阿特拉斯。博世。德派等等品牌都可以

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any061

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17楼

带扭力反馈的自动锁螺丝机

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三秦大地3

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18楼

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对：新用户回复内容：对：hanhuachizi 最好用伺服电机，做成全闭环，用扭力模式。内容的回复：步进精度够了，不是很精的设备，谢谢内容的回复：

貌似步进电机的特性，只适合做开环位置控制，不适合做扭力/转矩控制。我是小白，只懂点皮毛。呵呵

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三秦大地3

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发表于：2017-02-22 21:19:53

19楼

回复内容：

对：三秦大地3 回复内容：对：新用户回复内容：对：hanhuachizi 最好用伺服电机，做成全闭环，用扭力模式。内容的回复：步进精度够了，不是很精的设备，谢谢内容的回复：貌似步进电机的特性，只适合做开环位置控制，不适合做扭力/转矩控制。我是小白，只懂点皮毛。呵呵内容的回复：

我们厂有做(如洗手夜、沐浴露、或洗发液)头帽拧紧设备。交流伺服电机转矩模式。Plc收到一个信号后，plc输出一对端子短接伺服驱动器输入端子，伺服驱动器驱动电机正(反)转至设定值后，驱动器输出一个信号给plc，plC让电机停止。貌似把紧螺母拧松至一个设定值，没搞过。沙发。学习。

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上善若水8718

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发表于：2017-03-08 17:31:40

20楼

你要实时检测不太现实，总不能让电机始终保持动作吧，

最好设个检测周期，再用扭力传感器检测反馈对比，最后进行调节

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