目录

入门篇 /001 
1 楔子——心有多大，舞台就有多大 /002 
1.1 工业1.0回顾 /003 
1.2 工业2.0补课 /004 
1.3 工业3.0普及 /005 
1.3.1 PLC /005 
1.3.2 现场总线 /006 
1.4 工业4.0实现之路 /008 
1.5 互联网 /010 
1.5.1 互联网的发展历史 /010 
1.5.2 OSI参考模型 /011 
1.6 互联网中的局域网 /013 
1.7 用以太网实现局域网 /015 
1.8 从以太网到工业以太网 /016 
1.9 小结 /017 
2 PROFINET概述——大咖出场 /018 
2.1 PROFINET是什么 /018 
2.2 PROFINET的作用 /019 
2.3 PROFINET的特点 /020 
2.3.1 PROFINET与PROFIBUS比较 /020 
2.3.2 工业以太网标准之间的比较 /022 
2.4 PROFINET的优点 /023 
2.5 PROFINET的基本内容 /026 
2.6 本书对PROFINET的分析方法 /026 
2.7 小结 /028 
基础篇 /029 
3 PROFINET IO——秀一下肌肉 /030 
3.1 系统概述 /030 
3.2 PROFINET设备类型 /031 
3.2.1 IO控制器 /033 
3.2.2 IO设备 /034 
3.2.3 IO监视器 /034 
3.2.4 通信服务 /034 
3.2.5 PROFINET IO系统 /036 
3.3 一致性类别 /037 
3.3.1 什么是一致性类别 /038 
3.3.2 一致性类别选项 /039 
3.3.3 如何根据一致性类别选择设备 /041 
3.4 实时性 /043 
3.4.1 什么是PROFINET IO系统的实时性 /044 
3.4.2 普通以太网不具备实时性 /045 
3.4.3 PROFINET如何实现实时性 /046 
3.4.4 PROFINET IO系统的实时等级 /049 
3.5 防护等级 /050 
3.6 其他要求 /051 
3.7 小结 /052 
4 PROFINET安装——连线中，请稍候…… /054 
4.1 安装概述 /055 
4.2 网络拓扑 /056 
4.2.1 线形拓扑 /056 
4.2.2 星形拓扑 /057 
4.2.3 树形拓扑 /058 
4.2.4 环形拓扑 /059 
4.3 PROFINET的传输介质 /060 
4.2.1 电缆 /061 
4.3.2 光缆 /064 
4.3.3 线缆连接器 /065 
4.3.4 无线局域网 /066 
4.4 交换机 /068 
4.4.1 交换机的基本原理 /068 
4.4.2 交换机的地址列表 /069 
4.4.3 工业以太网交换机的分类 /071 
4.4.4 冲突域与广播域 /073 
4.4.5 虚拟局域网VLAN /073 
4.5 一些安装标准 /075 
4.6 网络安装小结 /076 
5 系统配置——别着急，让系统飞一会儿 /078 
5.1 总线配置器 /079 
5.2 设备标识 /080 
5.2.1 设备标识的作用 /080 
5.2.2 设备名称 /081 
5.2.3 MAC地址 /082 
5.2.4 IP地址 /083 
5.3 GSD文件 /084 
5.3.1 什么是GSD文件 /084 
5.3.2 GSD文件的命名 /085 
5.3.3 GSD文件的使用 /085 
5.4 设备模型 /086 
5.5 彻查PROFINET循环通信 /088 
5.5.1 为什么需要循环通信 /089 
5.5.2 循环通信的节拍 /090 
5.5.3 设备的减速比 /091 
5.5.4 其他和通信相关的时间参数 /093 
5.6 小结 /094 
6 优化PROFINET网络——玉不琢，不成器 /095 
6.1 影响网络性能的不合理因素 /095 
6.2 如何优化网络 /096 
6.2.1 考虑设备合理的数据量 /096 
6.2.2 改进网络拓扑结构 /097 
6.2.3 合理设置周期时间 /098 
6.3 使用无线传输 /099 
6.4 与更高级别的网络（企业网）通信 /101 
6.5 安全 /102 
6.6 小结 /102 
提高篇 /103 
7 PROFINET IO诊断与检测技术 /104 
7.1 PROFINET IO诊断 /104 
7.1.1 设备诊断 /105 
7.1.2 网络诊断 /106 
7.2 PROFINET检测 /107 
7.3 诊断与检测工具 /109 
7.3.1 线路测试仪 /110 
7.3.2 PROFINET网络诊断工具 /110 
7.3.3 报文分析软件 /111 
7.4 其他软件 /112 
7.4.1 IO控制器模拟软件 /112 
7.4.2 XML分析软件 /113 
7.5 小结 /114 
8 PROFINET通信协议——没有规矩，不成方圆 /116 
8.1 PROFINET IO协议概述 /117 
8.2 IP网际协议 /119 
8.2.1 TCP协议 /120 
8.2.2 UDP协议 /120 
8.3 ARP地址解析协议 /121 
8.3.1 ARP的工作原理 /122 
8.3.2 ARP报文 /123 
8.4 PROFINET实时协议 /124 
8.4.1 FrameID /125 
8.4.2 周期性数据 /126 
8.4.3 CycleCounter详解 /126 
8.4.4 DataStatue详解 /127 
8.4.5 报警报文 /128 
8.5 DCP发现与配置协议 /128 
8.5.1 DHCP协议 /129 
8.5.2 DHCP与DCP的比较 /130 
8.5.3 DCP与ARP的比较 /132 
8.5.4 DCP设置设备参数 /132 
8.5.5 更换设备过程中的DCP通信 /133 
8.5.6 DCP报文 /134 
8.6 LLDP链路层发现协议 /135 
8.6.1 发现相邻节点 /135 
8.6.2 更换设备的基本规则 /136 
8.6.3 LLDP报文 /137 
8.7 SNMP简单网络管理协议 /138 
8.7.1 识别拓扑 /139 
8.7.2 SNMP的特点 /139 
8.7.3 SNMP的格式 /140 
8.7.4 管理信息数据库简介 /140 
8.8 MRP介质冗余协议 /141 
8.9 包含VLAN标签的报文 /143 
8.10 精确时钟协议（PTCP）简介 /143 
8.11 ICMP因特网控制消息协议 /145 
8.12 小结 /146 
9 PROFINET IRT通信 /147 
9.1 PROFINET等时实时介绍 /148 
9.2 等时实时通信的优势 /149 
9.2.1 时钟同步 /149 
9.2.2 带宽预留 /150 
9.2.3 通信规划 /151 
9.3 不同的等时实时通信 /152 
9.3.1 高度灵活的等时实时通信 /152 
9.3.2 高性能的等时实时通信 /153 
9.4 小结 /155 
10 杂项——抛砖引玉 /157 
10.1 PROFINET CBA /157 
10.1.1 什么是CBA /157 
10.1.2 组件对象模型 /158 
10.2 集成现场总线系统 /159 
10.2.1 代理（Proxy） /159 
10.2.2 PROFINET网关 /159 
10.3 PROFINET组织与规范 /160 
10.4 小结 /160

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