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发表于：2016-12-05 16:29:25

楼主

初学者一枚，刚做第一个项目，有一个木箱，箱子里放着泡沫，泡沫上有排列的圆孔。

方案中用的basler相机，得利捷的IMPACT软件，想用固定在机械手上的工业相机先对木箱的一角进行拍照，建立坐标系，计算出每个圆孔的粗略坐标，再用相机对每个圆孔进行拍照得到精准坐标，根据偏移量引导机械手放置工件。

现在问题是：我不知道如何建立坐标系，不知道如何将木箱和圆孔的图片都以一个坐标系为准，还有就是在这里不知道如何使用标定板，求各位大侠指导指导。

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发表于：2016-12-07 18:50:18

1楼

这个先要有个基准物机械手在基准物上找几个特征点记住机械的实际坐标还要记住相机坐标应该有相应的算法可以统一成一个坐标系以后每次直接抓产品一个特征点直接计算和基准物特征点的偏差就可以

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发表于：2016-12-13 08:53:12

2楼

多谢解惑，只是具体怎么应用我还是模模糊糊的

回复内容：

对： qi7rong 这个先要有个基准物机械手在基准物上找几个特征点... 内容的回复！

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发表于：2016-12-14 08:03:49

3楼

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