导读:人类的智慧再一次在机器人领域得到验证,机器人宛若精灵一般替代人们去干一些危险的、繁复的工作,使人们从繁重的工作中解放出来,可以更惬意的享受生活的乐趣,智慧的乐趣......
集众多荣誉于一身的机器人果然不负众望,3C制造车间,精密制造领域,整车装配车间等地方都可以看见他们靓丽的身影。人们的眼光都被机器人的伟大杰作吸引,在赞美机器人的精准、高效时,人们也都在诧异机器人精准的动作是如何实现的?今天小编就来为大家解密:激光位移传感器在机器人产业中的应用。
应用背景
工业机器人在推向市场前,都需要对其重复定位精度进行测试、传统的测量方法是激光跟踪仪,它的价格极其昂贵。高晟LDS-S系列激光位移传感器响应速度快、性价比高。
测量方案
工业机器人重复定位精度测试系统是用于检测工业机器人手臂重复定位精度的检测装置,工作原理是将3台激光位移传感器固定在机器人手臂末端位置且模拟空间X,Y,Z三坐标作为参考坐标系。工业机器手臂在做完一系列动作后,最终回到原点(即激光位移传感器三坐标系的原点),如此做重复运动,激光位移传感器将每次定位的测量数据通过RS485总线传递给PLC或工控机,由专业数据分析软件计算机器人手臂重复定位精度。
高晟传感激光位移传感器系统可以降低员工劳动强度,简化设备操作流程,减少设备成本投入。
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