小脸儿欠啵
请教下各位前辈,我现在想用西门子226PLC去控制松下的伺服电机,伺服驱动型号为MADKT1507,想通过编码器实现位置控制,即在电动缸上升的过程中想在不同高度的位置都可以停下,又要把当前的位置信息反馈给PLC,还要可以控制电机的正反转,这个过程应该怎么实现啊,是只通过485通讯就能实现吗,还是需要EM253位置模块和485通讯一起实现啊,第一次用伺服电机,积分不足了,但是还是麻烦大家请尽量解释的详细一些,谢谢了!