减速器作为连接动力源和执行机构之间的中间装置,用来精确控制机械设备动作,传输更大的力矩,对机械设备的精度影响很大。减速器和伺服电机的情况类似。与通用减速器相比,机器关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
有行业人士透露,一台精密减速器四大国际巨头采购价为3万元-5万元,卖给国内关系好的客户约7万元,关系一般的普通客户约12万元,内资企业采购精密减速机的成本比国际巨头贵一倍还多,可见其间的利润差别有多大。
机器人关键零部件大量依赖进口,导致国内企业生产成本压力大,比之于外企,国内企业要以高出近4倍的价格购买减速器,以近2倍的价格购买伺服驱动器。
台湾永坤行星减速器、齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器,台湾永坤致力于研发更高精度、体积小、效率高的减速器。