林峰001
每一次移动的位置当量都能与原点作比较。得到当前点的脉冲
zhyi0214
每次回原点结束就将脉冲数置0,走绝对脉冲定位即可
阿水--王者之师
多动运动之后会不会就产出了偏差 ?
changyx1984
脉冲当量是指发一个脉冲所移动的距离,需要知道伺服系统的一些参数
however1241
脉冲当量是算出来的吧
时光迹墨阳
请大神介绍一下如何控制伺服驱动
乖乖小笨熊
我现在基本做绝对值控制,且每次回零(目的尽量减小工作误差)