我以前是做包装秤,对于你说的用压力传感器,我觉得成本有点高不划算,而且占空间。
如果你非要这么搞,我建议你买国产的数字式秤重传感器(相当于一个普通传感器加一个AD模块),大概500-1000,和你的控制器用485连接,首次使用需标定,之后每次上写一个重量信号连续输出的信号,数字式秤重传感器就周期性的一直输出重量值。
我还提供一个方案,不知道可不可行,我读研的时候做过一个机械手抓鸡蛋的比赛,我用的是硅胶垫,中间钻个洞,洞里装一个轻触开关,只要调整好轻触开关的位置,就可以抓鸡蛋了,我不知道你的现场应用是怎样的,你可以类比一下。