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相机是固定还是移动？ 点击：350 | 回复：1



hui365613743

    
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发表于：2016-10-07 10:35:32
楼主

相机固定在一个位置和随着机器手一起移动各有什么优缺点？

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hustsq

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发表于：2016-10-11 10:05:32
1楼

对相机的视野要求不同，可移动的相机FOV可以要求小一点，对应的分辨率页可以低一点，但是对反应速度就有要求了；此外相机放在机械手末端运动停止时的晃动对抓图也有影响，需要更强的图像算法才好

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