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步进电机低速时振动大 点击：733 | 回复：11



小黄子

    
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发表于：2016-08-31 19:10:34
楼主
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控制三台110步进电机，电机180转以上的时候振动不明显，但到90到150转时振动比较大。

1、可能是90和150是电机的共振区？

2、网上说加个减速器或者加大驱动器细分可以避免这个共振区，减速器道理我懂，但是加大驱动器细分电机还是会在90和150转中啊，这样减少共振的原理是什么？

3、会不会还有其它原因呢


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李东泽

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发表于：2016-08-31 19:22:33
1楼

是不是这个 速度端输出怎么样，你测量过波形吗？？？

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通讯网

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发表于：2016-08-31 20:15:37
2楼

步进电机就是这个毛病，就像钟表指针一样，一跳一跳的，跳一步距离比如：6度时间是固定的比如0.1秒，如果1秒钟一步，就跳0.1秒，等0.9秒，如果2秒钟一步，就跳0.1秒，等1.9秒，。。就是这样。。伺服就不会。。如果1秒6度（假设是连续运行，不包括加减速），就按6度/秒的速度运行，如果2秒6度，（假设是连续运行，不包括加减速），就按3度/秒的速度运行。这就是伺服和步进电机的主要区别。。

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乖乖小笨熊

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发表于：2016-08-31 23:23:37
3楼

步进电机在低速的确就是僵尸一样一跳一跳，我也是郁闷

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CZ198841

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发表于：2016-09-01 07:32:07
4楼

步进电机本来就有低频共振的缺点

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chinalgo

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发表于：2016-09-01 08:49:39
5楼

机器固有的缺陷不必在意 能用不坏就好

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芳季

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发表于：2016-09-01 12:20:15
6楼

细分是可以避开振动的。你知道是共振，但是不知道细分的作用。细分一次，走同样的速度，正好把振动压制了。因为驱动力频率上升一倍，而振动频率不变，此时驱动力的波峰正好顶住振动的波谷。

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刘岩利

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发表于：2016-09-01 14:07:18
7楼

借用上面通讯网的说明，在此基础上

所谓提高细分，就是让原本跳一下的，变成跳好几下小的，对于同样的转速、同样的电流大小设置来说，实际驱动电流带来的震动频率变高了，每次震动的幅度都小了，所以电机的整体震动减轻了。

提高细分，由于电机每次跳动的时候，电流的变化幅度小了，实际跳动的幅度也小了，及时在更低的速度上，这个跳动频率也接近了电机的谐振频率，但是由于震动的幅度小，实际带来的电机震动也会减轻的。

 

加减速机，这个只是针对设备来说，避开电机的震动点而已。比如，原本需要90转的地方，电机震动很大，设备工作效果不好。加个5：1的减速机，同样的运行要求，电机的转速就不是90转了，而是450转了。450转时，电机的震动小了，设备的工作效果提高了。

加减速机，不是解决电机在特定转速下震动的问题，而是让电机不在这个速度下工作，回避大震动对设备带来的影响。

.

 

 

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小黄子

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发表于：2016-09-01 20:07:27
8楼


回复内容：

对： 刘岩利 借用上面通讯网的说明，在此基础上所谓提高细分，就是让原... 内容的回复！

好详细的说明，学习了

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glenxu

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发表于：2016-09-12 09:53:40
9楼

这当然是共振了，希望你讲提速和降速最低转速提高，或加速度提高，尽快通过这一点就可以了，例如最低为150，或者最低为100，然后启动加速度放到较大，这样通过这一点的时间就可以忽略，当然振动就感觉不到了，惯性等其他问题通过其他途径决绝。

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发表于：2016-09-19 16:15:21
10楼

步进电机在低速的确就是僵尸一样一跳一跳，我也是郁闷

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$$$$$$$$$$

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发表于：2016-09-28 21:42:42
11楼

运行电流太大，电流调小一点就好了

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