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求教一个PID积分的问题 点击：810 | 回复：8



王阿喵

    
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发表于：2016-08-12 21:15:14
楼主
求助帖30分-未结帖

有一个压缩机为PID控制，楼主想到一个情况：如果某个时段下游用气量非常大，PID输出为最大值仍然不能满足用气，那么过程值与设定值一直有偏差，就会一直积分会越来越大，某些时段下游用气量小很多，但是积分仍然很大，这样不就输出一直下不来了么？

楼主用的S7200 SMART的PID向导

第一个问题：当PID输出超限时，其积分值是否继续累积呢？？第二：怎么编程来迅速调整呢。

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竹叶三—王者之师

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发表于：2016-08-12 21:29:31
1楼

我觉得PID的最大输出都不能满足要求的话，那么应该是工艺设计的时候有问题了。这个电气应该弥补不了了吧。


以水流量的PID为例，如果我产水流量最高需要是8立方每小时，那么选择水泵的时候，肯定要让水泵在满负载运行的情况下能达到（其实是超过）8立方每小时啊。只有这样，当水泵频率受PID输出控制的时候，可以达到我们想要的流量。比如我们想要7立方每小时，那么水泵维持在40多赫兹的情况下（举例而已）自然就可以实现了。但是水泵如果最大是8立方每小时，而我们设置的目标值是10立方每小时，那么显然不管PID怎么调整，让水泵全频运行也不能接近目标值。


以上是我的想法啊，不知道对或不对。我觉得有时候机械或工艺给选定的物品不合理，电气就很被动。

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大周

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发表于：2016-08-17 23:13:58
2楼

PID积分不是这样理解的.他只是系统响应的一个参数


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liujian5118-PLC技术军团

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3楼

第一种情况：是的，偏差值一直正，所以积分一直增加的；但增加也没有意义了。因为你输出值已经到上限了；所以，我的做法是，当积分值设定上限，大于上限，以上限输出。

第二种情况：你的偏差是负的，所以积分值会减小，扫描周期越短，下降的越快。

这个是我写Pid时一些见解

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cshaibin315

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发表于：2016-08-18 08:28:56
4楼


引用 竹叶三—王者之师 的回复内容： 我觉得PID的最大输出都不能满足要求的话，那么应该是工...

赞同

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濮家小鱼

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发表于：2016-08-20 22:44:40
5楼

第一种情况：是的，偏差值一直正，所以积分一直增加的；但增加也没有意义了。因为你输出值已经到上限了；所以，我的做法是，当积分值设定上限，大于上限，以上限输出。

第二种情况：你的偏差是负的，所以积分值会减小，扫描周期越短，下降的越快。

这个是我写Pid时一些见解


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glenxu

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发表于：2016-09-01 15:11:17
6楼

两个建议：

  1. 采用积分分离法解决你个顾虑：在偏差大于一定或输出超过一定时，每个PID运算周期将积分项=刚才的数，禁止积分，这样回来时就快些，积分不会因为超限而停止！

  2. 将现有“用户”的用气量（如流量、阀门开度等）引入控制，作为前馈；实在没有可以采用增加微分的办法做到一定的超前调节，减少过调幅度。

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竹竿

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发表于：2016-09-20 14:39:20
7楼

好好学习  天天向上上


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雠粜髡彘

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发表于：2016-11-12 00:08:54
8楼

建议增加一个储气罐。                       

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