近期在学习李金城的 PLC模拟量与通信控制应用实践一书，读到PID程序，逐个扫描周期分析一下程序，有几个疑问请教一下。

第1个扫描周期：

1.1 执行PID初始化（Rung 0)。

1.2 采样AD模块值（Rung46-93)；

1.3 M<>1，故RUNG 109不执行，D202保持初始值0。

1.4 RUNG 128 PID指令。

问题1：因D202=0，该条PID指令如何执行？

.......

10. 第10个扫描周期 

10.1 执行PID初始化（Rung 0)。

10.2 采样AD模块值（Rung46-93)；

10.3 M==1，故RUNG 109执行，D202取10次采样值中间8个的平均值。

10.4 RUNG 128 PID指令，输出存放值D204，并执行PWM命令。

11. 第11个扫描周期

  类似第1个扫描周期，最后执行PWM指令。<br/>

问题2：第10个扫描周期的PWM指令还没有完成，这次再执行，输出脉冲宽度为0，这个怎么搞？

附件是程序。

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