楼主遇到一个项目,S7 200 SMART的PID向导来控制一个压缩机，被控量和被压缩的气体量有直接关系，然后被压缩的气体量又根据负荷和出口压力有关，被控量范围为0-100.采样值PV为出口压力，设定值SP为出口压力，现在的调节方式是这样的：

假设压力设定值为1.3Mpa

1. 首先调到手动，逐渐增加被控量，直到出口压力接近1.3（假设为1.25），假设此时被控量OUT0为50.问题是，我不知道这时候下游的用气量是多少？

2. 无扰动切换到PID自动，此时把SP等于压力过程值PV，PID输出OUT1应该为0. 与手动时的被控量50相加给输出，此时如果下游用气量不变，那么压力应该是稳定的

3. 修改设定值，使出口压力达到想要的数值，假设

   
   

   楼主想到一种情况：如果切换到自动时下游负荷变得比手动时小得多，那么PV大于SP,PID的输出为0，压力值仍然会变大，这种情况下楼主想的是应该给出一个增量式的PID，当PV值大于SP时，输出一个负数，然后与手动时的输出叠加，比如PV是1.35时，输出一个-10.叠加后是40

   问题：1 楼主想的这种情况存不存在呢， 2. 试了一下PID向导里面的双极性模拟量输出，假设设置的是-100到100，当偏差为0时，输出是-100而不是0，所以不能单个PID向导来实现

   楼主想到一个办法就是另外创建一个PID向导，假设为PID 2，输出为OUT2，把PV值当成SV值输入进去，SV值当成PV值输入进去，然后得出一个正数，最后的输出为=OUT0+OUT1-OUT2 这种方法可行不？