我是今年3月份开始接触PLC编程的（西门子1200），由于本月电气工程师离职，公司也没打算新招，

就把原先那位工程师手里的设备交给我们调试。

现在遇到的问题是：

1.在先前减速机的减速比为4:1，伺服驱动器中每转脉冲数为1250，空载时测试输入0.1mm，实际运行0.1mm。

 因为性能原因将减速机换为10:1，伺服驱动器中每转脉冲数设为5000，空载时测试输入1mm，

 实际运行0.1mm。

2.威纶触摸屏上的位置输入数据为为32-bit sigend，但是plc内部的数据显示为放大1000倍（例：输入  0.1mm，PLC内部数值为100），根据这个关系，将输入的位置数据乘10，可以完成输入0.1mm，实际运行  0.1mm，就是不知道这样是否正确？

3.屏幕上显示的伺服实际位置是plc内部实际位置除以10得到，但是在过0位置时，除法会发生溢出，不知道原因是什么？

4.在西门子1200里，【工艺对象】->【组态】->【机械】可以设置电机每转脉冲数和电机每转的距离，不知  道基恩士是否有这样的设置。

5.接触伺服的时间不长，现在也没有师傅带了，想系统的学习一下伺服，不知道该怎么入手。手册也有看，  但是感觉有些东西不知道怎么用，和实际还是有点不一样。希望有前辈或师兄能指点一下，非常感谢！

以上问题不知道有没有表达清楚，感谢所有能花时间看看的前辈，师兄或朋友们！

硬件环境：

    PLC:基恩士KV-5000

    显示屏：威纶IE800

    伺服：三菱MR-J40A

    丝杆：5mm/圈