EtherCAT ESC数据处理 点击:727 | 回复:1



碧落九天

    
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发表于:2016-06-13 14:22:23
楼主

ESC 处理后通过SPI传送给MCU的数据是否包含子报头?





sunny54321

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发表于:2016-06-13 15:13:22
1楼

coe中打包的子报文是否是标准的CANopen报文



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