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EtherCAT工业以太网技术细节
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Feixiar 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-06-13 11:42:52 楼主

此附件为ETG协会培训专用PPT。

德国Acontis公司开发的EtherCAT主站协议栈专门针对不同的嵌入式操作系统(实时操作系统)进行了优化。 协议栈采用模块化结构,软件模块与模块之间采用标准接口,从而可以通过模块替换满足客户不同需求。 目前完全支持Windows CE, VxWorks, On Time RTOS-32, QNX, RTX, INtime, Integrity, Linux, Xenomai, RTAI, TKerneland Windows XP/7。我们的EtherCAT主站协议栈可以移植到任何其他嵌入式操作系统,敬请来电来函咨询。 我们可以提供用于评估目的在Windows XP系统上非实时解决方案:安装了EtherCAT主站协议栈的PC机可以使用任何以太网卡与EtherCAT模块进行通讯。 

EtherCAT主站协议栈对嵌入式(实时)操作系统进行了专门的优化

完整符合EtherCAT Master Classes指令(ETG.1500)

极高的可移植性: 协议栈独立于操作系统和编译器

支持多种操作系统

高性能、低CPU负载

支持的CPU架构:x86、ARM、PowerPC、SH、MIPS

支持SMP多核处理(对称多处理)

协议栈广泛应用于机器人、PLC/运动控制、测量等领域的国际知名品牌产品

提供两个产品版本:
Class A:完整功能
Class B:基础功能

Class B版本的功能介绍

支持EtherCAT网络信息(ENI)配置文件

支持拓扑检查:在启动过程中对比原始配置和实际网络

支持周期性的过程数据交换

支持CANopen over EtherCAT (CoE)协议:SDO的上传和下载,SDO信息服务(访问CANopen对象字典),紧急情况请求

支持Servo Profile over EtherCAT(SoE)协议

支持Ethernet over EtherCAT(EoE)协议(虚拟交换机)

支持从站与从站之间进行通信

支持Safety over EtherCAT(FSoE)从站

支持对从站的EEPROM和寄存器进行访问

丰富的错误诊断和检测功能

Class A版本的功能介绍

支持所有Class B的功能

支持分布式时钟(DC)模式同步包括主站同步(DCM)

支持ADS over EtherCAT(AoE)邮箱协议

支持Transfer over EtherCAT(FoE)邮箱协议

支持Vendor over EtherCAT(VoE)邮箱协议

功能包(可选)

从站热插拔功能包:热插拔过程中其他从站功能不受影响

冗余(环型拓扑)功能包:可与热插拔功能包配合使用

单主站协议栈控制多个独立EtherCAT总线功能包

主站对象字典包括以主从站状态,错误报告,总线扫描结果功能包

TCP/IP远程接口功能包:提供远程和本地相同API,为诊断和配置提供强大的功能


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yuankirk 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-11-30 19:27:33 1楼
 

刚来学习了。多顶顶。。。。。。

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