当前位置:
安川机器人程序中的点位如何选择?
回复 | 人气 | 打印
guangjin2008 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-06-09 15:55:33 楼主

安川机器人程序中的点位如何选择?

程序中的1-5点位通过PLC如何选择?机器人移动的时候,应该是PLC给它哪个点位信号就去哪吗?还是就是顺序执行,在线等?这些点位是如何执行的?

分享到: 关注收藏 邀请回答 回复 举报
guangjin2008 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-06-10 10:08:26 1楼
 

有没有人,指点一下啊?

  回复 引用 举报
那些年的小雪 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-06-22 15:12:12 2楼
 

你用机器人IO接plc用jump指令编辑下呗。

要不直接做5个程序 再做个Master程序,用CAll指令也行的

  回复 引用 举报
wth19861116 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-06-03 15:14:16 3楼
 


你用机器人IO接plc用jump指令编辑下呗。要不直接做5个程序 再做个Master程序,用CAll指令也行的



  回复 引用 举报
枫画 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-06-07 19:26:06 4楼
 

顺序执行顺序执行顺序执行顺序执行顺序执行

  回复 引用 举报
宛如白纸 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-06-18 20:39:45 5楼
 

肯定是按顺序执行下来的啊,plc不能控制机器人程序里的程序点,只能指示执行哪个程序

  回复 引用 举报
老奶奶 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-08-16 16:48:52 6楼
 

肯定是按顺序执行下来的啊,plc不能控制机器人程序里的程序点,只能指示执行哪个程序

  回复 引用 举报
小朱93 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-08-26 16:44:36 7楼
 

帮顶。。。。。。。。。

  回复 引用 举报
xuexiang123456 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-08-31 15:48:18 8楼
 

顺序执行

  回复 引用 举报
DDYBF 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-10-26 09:02:16 9楼
 

程序里面如果没有加plc的条件就 按照机器人程序顺序执行  如果有PLC的条件限制就要达成条件才能执行下一条机器人指令

  回复 引用 举报
老奶奶 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-11-10 15:54:26 10楼
 

程序里面如果没有加plc的条件就 按照机器人程序顺序执行  如果有PLC的条件限制就要达成条件才能执行下一条机器人指令

  回复 引用 举报
ZHAOSUHUIFREE 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-11-14 14:22:38 11楼
 

肯定是按顺序执行下来的啊,plc不能控制机器人程序里的程序点,只能指示执行哪个程序

  回复 引用 举报
这才是小马甲 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-23 14:03:21 12楼
 

PLC给命令:比如画个5,机器人收到命令后走5这个轨迹

  回复 引用 举报
小新小系 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-18 11:29:22 13楼
 

谢谢前辈分享

谢谢前辈分享

谢谢前辈分享


  回复 引用 举报
zym0220 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-14 14:23:18 14楼
 
开始学习安川机器人。。。


  回复 引用 举报
o0淼0o 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-06-15 10:45:07 15楼
 


你用机器人IO接plc用jump指令编辑下呗。要不直接做5个程序 再做个Master程序,用CAll指令也行的

子程序最多多少?255?

  回复 引用 举报
那个地方 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-11 21:20:04 16楼
 

帖子不错,学习了!

  回复 引用 举报
dadanier 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-01-19 10:47:04 17楼
 

谢谢楼主分享,

  回复 引用 举报

周点击排行
周回复排行
    最新求助
      Advertisement