安川机器人程序中的点位如何选择? 点击:3637 | 回复:20



guangjin2008

    
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发表于:2016-06-09 15:55:33
楼主

安川机器人程序中的点位如何选择?

程序中的1-5点位通过PLC如何选择?机器人移动的时候,应该是PLC给它哪个点位信号就去哪吗?还是就是顺序执行,在线等?这些点位是如何执行的?




guangjin2008

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发表于:2016-06-10 10:08:26
1楼

有没有人,指点一下啊?

那些年的小雪

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发表于:2016-06-22 15:12:12
2楼

你用机器人IO接plc用jump指令编辑下呗。

要不直接做5个程序 再做个Master程序,用CAll指令也行的

wth19861116

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发表于:2017-06-03 15:14:16
3楼


你用机器人IO接plc用jump指令编辑下呗。要不直接做5个程序 再做个Master程序,用CAll指令也行的



枫画

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发表于:2017-06-07 19:26:06
4楼

顺序执行顺序执行顺序执行顺序执行顺序执行

宛如白纸

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发表于:2017-06-18 20:39:45
5楼

肯定是按顺序执行下来的啊,plc不能控制机器人程序里的程序点,只能指示执行哪个程序

老奶奶

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发表于:2017-08-16 16:48:52
6楼

肯定是按顺序执行下来的啊,plc不能控制机器人程序里的程序点,只能指示执行哪个程序

小朱93

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发表于:2017-08-26 16:44:36
7楼

帮顶。。。。。。。。。

xuexiang123456

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8楼

顺序执行

DDYBF

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发表于:2017-10-26 09:02:16
9楼

程序里面如果没有加plc的条件就 按照机器人程序顺序执行  如果有PLC的条件限制就要达成条件才能执行下一条机器人指令

老奶奶

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发表于:2017-11-10 15:54:26
10楼

程序里面如果没有加plc的条件就 按照机器人程序顺序执行  如果有PLC的条件限制就要达成条件才能执行下一条机器人指令

ZHAOSUHUIFREE

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发表于:2017-11-14 14:22:38
11楼

肯定是按顺序执行下来的啊,plc不能控制机器人程序里的程序点,只能指示执行哪个程序

这才是小马甲

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12楼

PLC给命令:比如画个5,机器人收到命令后走5这个轨迹

小新小系

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13楼

谢谢前辈分享

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zym0220

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14楼
开始学习安川机器人。。。


o0淼0o

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发表于:2018-06-15 10:45:07
15楼


你用机器人IO接plc用jump指令编辑下呗。要不直接做5个程序 再做个Master程序,用CAll指令也行的

子程序最多多少?255?

那个地方

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发表于:2019-01-11 21:20:04
16楼

帖子不错,学习了!

dadanier

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17楼

谢谢楼主分享,

谭的CC

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发表于:2019-11-04 09:52:47
18楼

非常适合新手66.


最远的你

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19楼

很好的资料,学习中,多谢楼主!

陆洪波

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发表于:2023-09-17 09:35:55
20楼

帖子加精,已收录很实用,感谢各位!!!!!



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