求指导伺服混合模式 点击：227 | 回复：1
发表于：2016-06-04 16:49:18
楼主
目前我用伺服需要用两种模式，位置模式和转矩模式，这个通过外部信号可以切换，目前使用的伺服是森创TS0150C的，现在出现的问题是如果是在单独的位置模式和单独的转矩模式下，他们都能按照PLC里面的程序来运行，但是当切换到混合模式的时候，出现的问题是伺服电机不动了（也就是位置模式无效了，但是我看了PLC，PLC的脉冲式正常输出的，用的示波器看过频率这些的），但是在模式切换以后转矩模式又是存在的，这个可能出现的原因是什么呢，给官方打电话就是看伺服控制器的输入输出是不是正常的（已查过，正常的），难道在混合模式的时候里面的参数有改变吗？希望大家知道一下，十分谢谢，已经卡了一段时间了
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