CK-RTL400系列传感器是基于UWB超宽带射频技术的高精度室内定位系统。传感器通过定期向周围基站发送脉冲信号，从而获取传感器与基站间的距离信息。

传感器内部自带了坐标解算引擎，可在传感器端直接输出室内（X,Y）坐标。

传感器采用标准工业MODBUS RTU通信协议，方便用户通集成到PLC等控制系统中。系统无需设置专用PC服务器，用户只需配置好基站的坐标信息，即可从传感器获取到当前的坐标。

u       工作频率：3.1-5.8 GHz；

u       位置刷新频率：0.05HZ~1HZ；

u       定位精度：±2cm

u       测距精度：±1cm

u       通信距离：450m(无阻挡情况)；

u       通信接口：RS232/RS485；

u       通信协议：工业MODBUS RTU通信协议；

u       工作电压：10-30V；

u       电路保护：带极性接反保护；

u       工作湿度：10－90% RH；

u       工作温度：-25℃－+85℃；

u       防护等级：IP-65;

1.  产品介绍

CK-RTL400系列传感器是基于UWB超宽带射频技术的高精度室内定位系统。传感器通过定期向周围基站发送脉冲信号，从而获取传感器与基站间的距离信息。

传感器内部自带了坐标解算引擎，可在传感器端直接输出室内（X,Y）坐标。传感器采用标准工业MODBUS RTU通信协议，方便用户通集成到PLC等控制系统中。系统无需设置专用PC服务器，用户只需配置好基站的坐标信息，即可从传感器获取到当前的坐标。

1.1 CK-RTL400T坐标传感器

CK-RTL400T通过TWR双向测距方式获取坐标信息，可同时为用户提供(X,Y)坐标，已经传感器与基站时间的距

产品特性：

◆工作频率：3.1-5.8 GHz；

◆位置刷新频率：0.1HZ~1HZ；

◆定位精度：±2cm

◆测距精度：±1cm

◆通信距离：450m(无阻挡情况)；

◆通信接口：RS232/RS485；

◆通信协议：工业MODBUS RTU通信协议；

◆工作电压：10-30V；

◆电路保护：带极性接反保护；

◆工作湿度：10－90% RH；

◆工作温度：-25℃－+85℃；

◆防护等级：IP-65;、

1.1 CK-RTL400B UWB基站

CK-RTL400B安装在固定位置，为CK-RTL400T提供坐标参考

离L。

产品特性：

◆工作频率：3.1-5.8 GHz；

◆位置刷新频率：0.1HZ~1HZ；

◆定位精度：±2cm

◆测距精度：±1cm

◆通信距离：450m(无阻挡情况)；

◆通信接口：RS232/RS485；

◆通信协议：工业MODBUS RTU通信协议；

◆工作电压：10-30V；

◆电路保护：带极性接反保护；

◆工作湿度：10－90% RH；

◆工作温度：-25℃－+85℃；