当前位置：工控论坛 > > 产品 > PLC > 台达(DELTA)PLC

新手求助 20MC运动模块与A2伺服 点击：341 | 回复：2



shenyaolei

    
  • 精华：0帖
  • 求助：6帖
  • 帖子：11帖 | 66回
  • 年度积分：4
  • 历史总积分：75
  • 注册：2012年10月22日
发表于：2016-04-29 10:39:01
楼主

新手刚接触伺服，看了资料有个问题想不明白，AH20MC运动模块用CANopen总线能够直接控制A2伺服么，包括位置，启停信号，伺服的报警信号反馈。还是需要外界2OMC的端子台再与A2 的CNI端子台链接？如果需要端子台链接那么总线的功能除了监控功能之外，控制功能全都控制哪些功能？一直没弄明白，请大神赐教，万分感谢

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



南风

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：4帖 | 343回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：1474
  • 注册：2002年9月21日
发表于：2016-05-04 23:46:30
1楼

2OMC的端子台不用与A2 CN1连接的，2OMC的端子台定义主要是DOG和手轮脉冲输入；

总线控制可以执行位置模式、速度模式、扭矩模式，也可以使用电子凸轮、齿轮模式，主要做运动控制的。

回复 引用 举报

shenyaolei

  • 精华：0帖
  • 求助：6帖
  • 帖子：11帖 | 66回
  • 年度积分：4
  • 历史总积分：75
  • 注册：2012年10月22日
发表于：2016-05-07 11:50:30
2楼


回复内容：

对： 南风 2OMC的端子台不用与A2 CN1连接的，2OMC的端... 内容的回复！

非常感谢，继续学习中

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师