7月24日

    随着仓储水平的提高，自动化立体仓库在仓储业中应用越来越广泛。随着自动化立

体仓库的出现，人们对仓储空间的利用率逐渐提高，改变了传统的仓储模式。昨天我们两人一组尝试编写了一个立体仓库码垛的实训项目，用组态软件来模拟一个小型自动化立体仓库，来体现自动化立体仓库的便捷性、控制性。今天上午则进行操作，对编写的实训项目进行验证。在实验操作过程中，对没有弄清楚的程序问题不断与学员们交流并进行梳理，进而巩固知识。

   下午是讲授倍加福RFID应用讲解、选用方法、组成、电器连接图设计、接线组装，RFID通过以太网络与S7-1200PLC的数据交换读写，同时让我们进行实训操作。在学中做，做中学。

7月27日

今天的学习首先是常熟理工学院的卢振利老师给我们讲了《智能制造系统机器人自动化集成》，从“单一自动化生产线与柔性制造系统”、“什么是机器人?”、“为什么要发展机器人?”、“机器人主要应用”、“工业机器人应用案例”、“机器人的研制”、“机器人的设计与控制”、“工业机器人概述”、“工业机器人特长”等几方面的内容进行讲解。

    接下来的课程由巨林的丁工工业机器人的离线仿真系统讲座。工业机器人编程方式主要是示教编程和离线编程，面对当前机器人的应用情况和发展需要，示教编程已经难以满足生产需求。离线编程可以克服示教编程的不足，并受到越来越多的重视，因此研究机器人离线编程技术具有重要的应用价值。我们在DELMIA V5R20中进行川崎机器人的仿真，将各个模块导入建立一个机器人，调整好6个轴的方向，建立机器人坐标、安装夹具，写入程序，让仿真机器人能进行模拟码垛。

7月28日

今天的学习首先由南京旭上数控技术有限公司的的吴经理给我们展示他们公司的概况和产品。南京旭上数控技术有限公司是致力于数控机床、数控维修教学实验设备、工业机器人教学实训设备、自动化教学实训设备及教学仿真软件开发、制造的高新技术企业。

接下来由旭上的程工对我们进行XS-M型机器人培训，从机器人的安全、介绍、简单的示教和再现步骤等方面进行。在实操中过程中讲解机器人程序介绍、指令编辑方法、机器人点对点示教运动操作，并让学员们轮流进行操作，对遇到的问题一一进行指导指导。