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西门子300pid参数设定2 点击：1501 | 回复：14



anglewin

    
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发表于：2016-03-15 19:51:29
楼主
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这个是西门子300 的pid模块


你好  我在用pid赋值的时候看到输出是3条平的直线 0   6.1   5  

请问    这个模块还需要怎么设置参数呢， 才会让他接近期望值 ，  谢谢大神了 第一次接触pid  有前辈愿意知道一下我这个初学者吗

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P_automatic

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发表于：2016-03-16 09:26:46
1楼

为啥你的p_sel i_sel d_sel 都没有连东西啊  这几个分别是比例选择位 积分选择位 微分选择位 这几位不选怎么做pid控制

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anglewin

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发表于：2016-03-16 09:54:45
2楼


回复内容：

对： P_automatic 为啥你的p_sel i_sel d_sel 都没有连东... 内容的回复！

把他们设置好了后  波动比较大 往一边跑 我加gain增益 取反 又 反向跑  不回升上去

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P_automatic

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发表于：2016-03-16 09:56:16
3楼

那就是pid参数的调整了吧 这个调起来比较麻烦的 耐着性子慢慢调

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anglewin

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发表于：2016-03-16 09:59:24
4楼


回复内容：

对： P_automatic 那就是pid参数的调整了吧 这个调起来比较麻烦的 耐着... 内容的回复！

一个DB快里面有十来个pid  我用其中一个pid 调试  可以观察曲线不啊 

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P_automatic

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发表于：2016-03-16 10:02:16
5楼


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对： anglewin 回复内容：对： P_automatic  那就是pid... 内容的回复！

调pid参数不是通过 gain ti td 这三个接口调的么？你从哪里调啊？

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anglewin

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发表于：2016-03-16 10:06:42
6楼


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对： P_automatic 回复内容：对： anglewin  回复内容：对： P... 内容的回复！

我就用了 gain 反向 ti td 还没用过 你看我些参数设的对不对


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anglewin

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发表于：2016-03-16 10:10:10
7楼


回复内容：

对： P_automatic 回复内容：对： anglewin  回复内容：对： P... 内容的回复！

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P_automatic

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发表于：2016-03-16 10:13:26
8楼


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对： anglewin 回复内容：对： P_automatic  回复内容：对... 内容的回复！

一般来说perer_on 是false 或者不设置的吧   你现在只设置了比例gain的值为-1  积分时间没有设置  微分控制就没选择  你先去把比例和积分调一下参数 微分可以不要的

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anglewin

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发表于：2016-03-16 10:19:15
9楼

我可以用qq向你咨询吗 873244053

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P_automatic

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发表于：2016-03-16 10:23:31
10楼


回复内容：

对： anglewin 我可以用qq向你咨询吗 873244053 内容的回复！

你加我吧 250129768 裴向前

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往往豆

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发表于：2016-03-24 14:57:54
11楼

左边右边这些连接点你都要连接啊，左边是输入，右边是输出，具体每个连接点的作用可以点这个PID模块 ，然后按F1，S7的编程软件是有说明的，英文。再就是PID参数的设定了，P I D三个参数得慢慢调，不断的试。

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liu46829

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12楼

不断调整就一定能够满足要求

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南农CS

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发表于：2016-04-16 17:53:24
13楼

赏学习一下，希望是好东西~~赏学习一下，希望是好东西~~赏学习3

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王祝海

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14楼

296653829@qq.com发我一份

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