问题是这样的,现在有4台卷纸包装的设备。将卷纸送进该包装设备(A小包机)进行封膜包装后,将包装好的纸通过流水线进入分流机构进入(B大包机)。正常情况下,大包机B没有出现故障时,则A1,A2,A3,A4分别对应与B1,B2,B3,B4这样传输。当大包机中(B1)出现故障,则对应的小包机A1则无法再继续传送,通过换道汽缸换至(B2,B3,B4)中。换道的过程中需先用挡板汽缸堵住后面的卷纸,使其不进入换道机构,防止换道过程中把卷纸打飞。请问一下业界的师傅们有没有好的控制思想,解决换道的问题。使其控制最优化
| B1 | B2 | B3 | B4 |
中间部分为换道机构,有挡板汽缸构成。
| A1 | A2 | A3 | A4 |
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