西门子611组成的老系统，电机振动噪音大-专业自动化论坛-中国工控网论坛

西门子611组成的老系统，电机振动噪音大点击：690 | 回复：6

听风客

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发表于：2016-03-04 14:20:01

楼主

我这里有一台双面铣床，进刀伺服系统组成如下：

伺服电机：1KF7101-5AF71-1AG0两台

控制模块：6SN1118-1NH01-0AA1

功率模块：6SN1123-1AB00-0CA3

PLC系统:S7-300系统。

故障现象：进刀伺服系统带两台伺服电机，一台运行正常，另一台运行中电机振动并且噪音大，运动到预设位置后，该电机停止转动（有事有轻微滑行），但驱动主回路中有两相仍然有电流，电机依然有振动和啸叫声。电机拆下来空载运行无噪音和振动，把电机换装到另一个驱动回路试运行也没有问题。

故障发生前无人修改参数，并且在此前4个月内该通道已经报废了4台伺服电机，都是电机转子轴弯之类的机械损坏。

请教各位前辈，这可能是什么原因？如果是设置不对，应该怎样调整？

谢谢！

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听风客

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发表于：2016-03-04 14:23:27

1楼

补充：期间控制器没有任何故障及报警。

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jz3154

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发表于：2016-03-05 21:01:22

2楼

伺服模块是否正常，看看DO是不是有问题。

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听风客

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发表于：2016-03-06 08:07:52

3楼

引用 jz3154 的回复内容：伺服模块是否正常，看看DO是不是有问题。

感谢您的指点！

故障初期模块并无故障报警，前天开始有报E890，但是并不影响电机运行。

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zhang850

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发表于：2016-03-12 22:27:56

4楼

回复内容：

对：听风客引用 jz3154 的回复内容：伺服模块是否正常，看看DO是不是有问题。感谢您的指点！故障初期模块并无故障报警，前天开始有报E890，但是并不影响电机运行。内容的回复：

E890是参考点设定错误（绝对编码器）

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zhang850

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发表于：2016-03-12 22:33:36

5楼

机械负载0K的话，考虑伺服参数。对换左右驱动器控制板试试

！

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听风客

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发表于：2016-03-14 09:10:05

6楼

引用 zhang850 的回复内容：机械负载0K的话，考虑伺服参数。对换左右驱动器控制板试试！

嗯，谢谢！曾经对调过两个通道，故障依旧。

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