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发表于：2016-01-22 17:53:22

楼主

机器人时代，你还在等什么？

前言：

移动机器人是一个集环境感知，动态决策与规划，行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术，机械工程，电子工程，计算机工程，自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业，农业，国防，医疗，服务等行业中得到广泛的应用，而且在排雷，搜捕，救援，辐射和空间智能移动机器人技术现状及展望因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。

21 世纪以来, 国内外对机器人技术的发展越来越重视。机器人技术被认为是对未来新兴产业发展具有重要意义的高技术之一。欧盟在第七框架计划中规划了 “认知系统与机器人技术” 研究、美国启动了 “美国国家机器人计划”、日本、韩国在服务型机器人方面也制定了相应的研究计划, 我国在国家高技术研究发展计划、国家自然科学基金、国家科技重大专项等规划中对机器人技术研究给予极大的重视。国内外产业界对机器人技术引领未来产业发展也寄予厚望。

由此可见, 机器人技术是未来高技术、新兴产业发展的基础之一, 对于国民经济和国防建设具有重要意义。近些年来, 机器人技术研究和应用取得了突出的进展, 但仍面临着巨大挑战。本文针对近年来国内外机器人领域的一些主要研究进展进行介绍, 并以此为基础, 通过分析和梳理, 探讨机器人技术研究中的难点和热点, 以及可能的发展趋势。

机器人的发展从无到有，从低级到高级，随着科学技术的进步而不断深入发展。移动机器人的未来是朝智能化，情感化发展，最后达到人机共存的社会。影响移动机器人发展的因素主要有：导航与定位，多传感器信息的融合，多机器人协调与控制策略等。因而移动机器人技术发展趋势主要包括：

1、高智能情感机器人随着科学技术的发展，具有人类智能的情感移动机器人是移动机器人未来发展趋势。目前移动机器人具有部分智能，因而正处于类人智能机器人研制阶段。类人智能机器人的核心技术是机器人对智能的理解，因而只有人工智能的突破，才能真正实现类人智能机器人。情感机器人应该是机器人发展的最高阶段，它具有情感的理解。要研制情感机器人的关键是人工智能的突破和机器脑的研制等。尽管高智能情感机器人的实现任务非常艰巨，但是我们有理由相信：随着人工智能技术的突破，它最终一定能实现。

2、多机器人分散系统目前多机器人分散系统的研究尚处于理论实验阶段，多机器人系统结构和协作机制，信息交互以及导航等方面是多机器人分散系统的研究重点。

3、网络机器人随着计算机互联网技术不断发展，网络机器人也就随之产生。网络机器人是通过计算机网络遥控机器人。人机交互技术，远程监控技术，数据传输和通信是研究的重点。

4、基于视觉导航移动机器人导航与定位始终是移动机器人的核心技术之一。基于非结构化环境视觉导航是移动机器人导航研究趋势。研究出一种快速，实时的图像处理算法是关键。可以用细胞神经网（CNN ）硬件电路来实现图像处理，优点是快速、实时。

5、特种移动机器人根据不同应用领域，研制各种各样特种移动机器人是未来发展方向，如纳米机器人，手术机器人，助残机器人，军用机器人，服务机器人，娱乐机器人等。

结论总之，移动机器人涉及到传感器技术，电子技术，计算机技术，控制技术以及人工智能技术等多学科多种技术。尽管移动机器人取得了令人鼓舞的可喜成果，但是实现智能化，情感化移动机器人还有很长的路要走。随着电子技术，计算机技术，人工智能技术的不断提高，我们有理由相信不远的将来，移动机器人具有更多的智能和情感，更好地为人类服务。