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求教:KUKA KR4 S7-1200 profinet通讯
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hj78032992 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-01-18 12:45:45 楼主

求教.

 

新入手一台KUKA KR4机器人,需要用S7-1200通过profinet与其通讯并控制。请教各位大神通过什么途径可以实现通讯,并编程控制机器人。

 

目前会用smartpad编程,有workvisual软件。

 

谢谢!

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个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-01-30 20:10:50 1楼
 

KUKA需要安装profinet软件包

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alex石头 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-02-05 10:13:08 2楼
 

库卡机器人 哈哈 不错 支持

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a85920 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-03-30 22:29:43 3楼
 

其实我也想知道,现在正在弄这个

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哎呦,不错儿♪*^_^*♪…… 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-04-07 16:20:24 4楼
 

66666666666666666666666666666666666666666666666

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扣己命于掌123 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-04-13 15:39:31 5楼
 


引用  的回复内容: KUKA需要安装profinet软件包

正解

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Joyni 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-05-31 18:06:05 6楼
 

楼主教我啊………………

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guopeipei1024 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-07-03 20:16:30 7楼
 

安装好PROFINET软件包后做好配置就可以了。

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nebq 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-07-04 17:28:38 8楼
 

机器人有Profinet的话只需要选一下需要的点数,然后在1200上安装一下gsd,就能找到kuka的模块了。

这是kuka这边的设置(机器人是从站)


这是plc设置,选择一个能通讯上的,我这边使用 KR C4 Device V8.3


然后就写程序了。搞定。


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zach_2 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-11-07 08:52:05 9楼
 

 

回复内容:

对: nebq 机器人有Profinet的话只需要选一下需要的点数,然... 内容的回复!

能不能给传一下profinet软件包

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hj78032992 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-11-17 09:08:50 10楼
 

回复内容:

对: nebq 机器人有Profinet的话只需要选一下需要的点数,然... 内容的回复!

  

 

谢谢大侠!

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wanglong704 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-12-06 09:36:01 11楼
 


回复内容:

对: nebq 机器人有Profinet的话只需要选一下需要的点数,然... 内容的回复!

大神

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CDVCDV 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-07-09 20:30:47 12楼
 

为什么就是连接不上,博途这边IO都显示勾了,但PLC还是报警说类型不对。

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stan. 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-08-24 16:01:10 13楼
 


回复内容:

对: nebq 机器人有Profinet的话只需要选一下需要的点数,然... 内容的回复!

KRC2也可以这样的吗?请问krc2可以用什么软件进行编程组态

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wuhongxiang2 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2017-11-02 21:40:34 14楼
 

感谢楼主,互相学习,共同进步! 

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Jaclisy 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-26 10:05:33 15楼
 

感谢楼主,互相学习,共同进步!

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parkey 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-04 16:43:03 16楼
 

需要装profinet软件包。

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hahawowo20108 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-03-06 17:00:20 17楼
 

机器人侧安装profinet软件包

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wyasishena 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-17 20:59:19 18楼
 

感谢楼主 回一下先赚点积分吧

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不知一夜清风 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-07-05 15:02:13 19楼
 

积分不够,回复来凑

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