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求教:KUKA KR4 S7-1200 profinet通讯 点击:5205 | 回复:22



hj78032992

    
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发表于:2016-01-18 12:45:45
楼主

求教.

 

新入手一台KUKA KR4机器人,需要用S7-1200通过profinet与其通讯并控制。请教各位大神通过什么途径可以实现通讯,并编程控制机器人。

 

目前会用smartpad编程,有workvisual软件。

 

谢谢!




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发表于:2016-01-30 20:10:50
1楼

KUKA需要安装profinet软件包

alex石头

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发表于:2016-02-05 10:13:08
2楼

库卡机器人 哈哈 不错 支持

a85920

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发表于:2016-03-30 22:29:43
3楼

其实我也想知道,现在正在弄这个

哎呦,不错儿♪*^_^*♪……

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发表于:2016-04-07 16:20:24
4楼

66666666666666666666666666666666666666666666666

扣己命于掌123

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发表于:2016-04-13 15:39:31
5楼


引用  的回复内容: KUKA需要安装profinet软件包

正解

Joyni

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发表于:2016-05-31 18:06:05
6楼

楼主教我啊………………

guopeipei1024

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发表于:2016-07-03 20:16:30
7楼

安装好PROFINET软件包后做好配置就可以了。

nebq

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发表于:2016-07-04 17:28:38
8楼

机器人有Profinet的话只需要选一下需要的点数,然后在1200上安装一下gsd,就能找到kuka的模块了。

这是kuka这边的设置(机器人是从站)


这是plc设置,选择一个能通讯上的,我这边使用 KR C4 Device V8.3


然后就写程序了。搞定。


zach_2

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发表于:2016-11-07 08:52:05
9楼

 

回复内容:

对: nebq 机器人有Profinet的话只需要选一下需要的点数,然... 内容的回复!

能不能给传一下profinet软件包

hj78032992

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发表于:2016-11-17 09:08:50
10楼

回复内容:

对: nebq 机器人有Profinet的话只需要选一下需要的点数,然... 内容的回复!

  

 

谢谢大侠!

wanglong704

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发表于:2016-12-06 09:36:01
11楼


回复内容:

对: nebq 机器人有Profinet的话只需要选一下需要的点数,然... 内容的回复!

大神

CDVCDV

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发表于:2017-07-09 20:30:47
12楼

为什么就是连接不上,博途这边IO都显示勾了,但PLC还是报警说类型不对。

stan.

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发表于:2017-08-24 16:01:10
13楼


回复内容:

对: nebq 机器人有Profinet的话只需要选一下需要的点数,然... 内容的回复!

KRC2也可以这样的吗?请问krc2可以用什么软件进行编程组态

wuhongxiang2

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发表于:2017-11-02 21:40:34
14楼

感谢楼主,互相学习,共同进步! 

Jaclisy

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15楼

感谢楼主,互相学习,共同进步!

parkey

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发表于:2018-03-04 16:43:03
16楼

需要装profinet软件包。

hahawowo20108

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发表于:2018-03-06 17:00:20
17楼

机器人侧安装profinet软件包

wyasishena

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发表于:2019-04-17 20:59:19
18楼

感谢楼主 回一下先赚点积分吧

不知一夜清风

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发表于:2019-07-05 15:02:13
19楼

积分不够,回复来凑

evatan1

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发表于:2021-01-19 20:38:40
20楼

学习一下


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