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求机械手的操作 点击：247 | 回复：1



wangyejiqi

    
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发表于：2016-01-09 21:05:06
楼主

本人新人对机械手感兴趣，请问大家机械手是不是靠PLC系统控制的

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sunny薄

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发表于：2016-01-11 15:30:42
1楼

这个不一定的  根据客户需求不一样就不一样

以IAI为例，它的控制器可以支持脉冲控制，也支持电磁阀控制，也有自己的控制方法

假如是2轴以上的话还可以支持联动完成点胶，圆弧等动作。

客户一般用的话是PLC是机械手的上位机，提供IO信号。

然后机械手完成动作。要是想多了解的话。

可以去IAI官网看下控制器的介绍你就都明白了

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