我有一个用FPWIN Pro 6写的关于移动小车的程序,里面包括一个避障传感器,一个磁导航传感器,一个遥控,四个车轮里面的三个松下伺服电机(经过了三个伺服驱动器),可能还有与工控机的通信。现在我需要更改程序,但是只需要更改伺服电机和遥控器相关的程序,可是,我刚学不久,单个的指令能知道什么意思,连在一起写出来的程序就不懂了,连哪个是伺服电机的程序、哪个是遥控器相关的程序都不知道。所以,在此求助各位高手,帮我看一下,然后大致的圈出来或者讲解一下,在此跪谢了~(程序太长,我在回复中上传试一下)