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PLC控制的伺服电机突然走不准了 点击：1386 | 回复：8



甜甜呀

    
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发表于：2015-12-12 17:10:11
楼主

一直使用的PLC控制的三菱伺服电机突然间走不准了，方向走反了，距离也走错了，我让走100，它走40

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zbhtzp

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发表于：2015-12-12 18:51:23
1楼

最好用示波器检测一下plc输出波形，也可以换一个驱动器试一下。

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不会吃肉的狼

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发表于：2015-12-12 21:04:38
2楼

联轴器松了。。。。。。。

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甜甜呀

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发表于：2015-12-13 09:08:09
3楼

回复内容：

对： zbhtzp 最好用示波器检测一下plc输出波形，也可以换一个驱动器... 内容的回复！

 

伺服电机驱动器和伺服电机换到其他plc上，就正常了

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Zhu_Run

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发表于：2015-12-14 08:17:15
4楼

也可以把伺服驱动器的监视调整到脉冲监控，看看接收到了多少脉冲，是否和PLC发出的脉冲数目一样。

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admintcc

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发表于：2015-12-15 15:30:59
5楼

肯定有地方松了。

仔细检测一下。

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芳季

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发表于：2015-12-17 11:54:55
6楼

首先查驱动器指令累计脉冲数。看是驱动器以后的问题还是驱动器之前的事情。在这里切开最轻松，容易入手。

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多岁的

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发表于：2015-12-18 16:55:14
7楼


看看，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，

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pengyh_964318

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发表于：2015-12-18 18:17:45
8楼

1: 先确认电机是否按你的要求运动的，比如你给他一圈的指令，是否有一圈，这样可确保PLC到电机这块没有问题

2：检查联轴器是否固定住，不要打滑

3：检查丝杆部分和机械部分

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