单片机与mpc006运动控制芯片模块的6轴运动控制系统-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2015-12-03 16:31:22

楼主

mpc006运动控制芯片采用FPGA设计，集成实用运动控制功能，可与普通单片机通过串口通讯对步进电机和伺服电机控制。体积小巧，性能稳定可靠,使用简单方便，可组成各种运动控制系统。

◆ 串口通讯，仅需使用几条指令，简单可靠。

◆ 单模块最高六轴输出，多个模块组网工作可达120轴。

◆ 单模块最高二路正交编码器输入接口。

◆ 最大脉冲输出频率为2MHz，脉冲输出使用脉冲+方向方式。

◆ 最高六轴独立运动控制，最高三轴直线插补，任意两轴圆弧插补。

◆ 每轴可设二路硬件限位和一路硬件回原点。

◆ 编码器与轴同步跟随功能。

◆ 模块带1000条指令缓存深度，指令自动缓存自动逐条执行，自动连续插补，模块与控制端无需高速实时通讯。

◆ 模块体积小巧，仅3.5*2.5*1.5cm,双排直插30脚。

附件为它与51单片机通讯的C语言例程及电路图

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发表于：2015-12-22 10:49:07

1楼

顶一会、、、、、、、、、、、、、、

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