V1.0.2.0----------------------------------------------------------------------

增加了DS2-45P5-A和DS2-20P7-AS这2款产品驱动的上位机软件监控

。

V1.0.2.2----------------------------------------------------------------------

1、增加DS2-20P7-AS、DS2-20P2-AS、DS2-21P5-AS型号伺服产品。

2、支持下位机版本为V3.2.1D和V3.2.1E的伺服产品。

V1.2.0.1----------------------------------------------------------------------

增加了DS2-41P5AS、DS2-43P0-AS、DS2-411P0三款伺服驱动器型号的上位机软件支持。

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