伺服电机大多采用直流电机和交流电机，用步进电机作伺服电机的很少。

    传统步进电机驱动器大多采用恒定电流控制方法，而步进电机在高转速时，同时产生反电动势而使电机内阻增大降低电流，因此步进电机转速越高扭力越低，一般转速在300转以内是有效扭力输出。驱动器对电机反电动势消除控制，使电机高转速是关键，采用高速电流采样跟踪控制的驱动器，转速可达600转保持有效扭力输出。如采用低转速启动后加速高转速的方式，可使转速达2000转，但这种方式来提升转速，实际没消除电机反电动势的影响，因此发现电流上不去，无效做功，形成没有力矩输出，只是电机惯力输出，无法有效负载运行，负载运行时就出现丢步或堵转发生。而简单的加装闭环控制来解决传统步进电机高速丢步和堵转，无法有效解决电机高速产生的反电动势，同样电机在高转速时没力矩输出。

    步进伺服驱动器是采用高度集成伺服控制专用芯片，芯片所有的数据处理均为并行方式，在一个脉冲周期可完成所有数据采样和数据交换，全程并行高速监控电机运行。芯片核心技术是针对步进电机磁场方向控制算法，消除电机高转速时产生的反电动势。电机伺服控制核心技术，是电机磁场定向控制（即FOC），最大地提高电机磁密度和电机运行控制。FOC方式结合步进电机特点，很好地发挥步进电机优势，有效解决步进在高转下的反电动势问题，使电机在高转速3000转仍有效力矩输出，并解决电机高转速刹车时，产生高压反电动势，击烧驱动器问题。

驱动器实测参数：(电源：24V/57电机，4.2A)

   静态电流：〈0.2A

   运行启动电流：〉0.5A

   运行时电流以负载自动调节大小，最小空载电流：0.2A。

   实测电流与转速：（电源：24V，57电机，4.2A，空载）

驱动电机启动与停车时间：（空载）

    T1：20ms      T2：30ms