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发表于：2015-10-13 09:42:31

楼主

无速度矢量估算出来的值到底是机械转速还是同步转速？我两个理论都看过对应的文章
磁链闭环后磁链反馈用d、q的模长还是算有效值？惯性环节在空载时可以，加载就不对了

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