跑步机变频调速   静音节能更安全

来源：大连普传科技有限公司

前言

用跑步机比在户外路面上跑最大的好处就是跑步机提供了避震效果，大量消除了跑步的反作用冲击力，保护了膝关节，因此近年来倍受欢迎。跑步机的基本功能就是构建一条运动的跑道（跑步带），跑道的运动方向与运动者的跑动方向相反，但速度必须自动保持一致，这样就使得运动者能够在原地进行跑步锻炼了。

如果说马达是跑步机的心脏，那么机电系统的功能就是跑步机的心肺功能。完善的机电系统，可以充分地发挥马达的功率效能。从早期的跑步机作为一种奢侈品，到现在普通家庭和健身中心皆有跑步机，是社会进步的象征。跑步机所使用的机电控制系统也是与时俱进，由早期的调压调速/直流调速，发展到目前的变频调速，高级一点的跑步机变频器大体使用v/f或者矢量控制方式，使得跑步机的跑感更佳，跑起来更顺畅自然。

跑步机变频要求

经过对跑步机进行详细调查的过程中发现:普通的变频器难以满足跑步机的需求，主要是因为以下问题:

1：跑步机装上普通的变频器之后，会发出高频的电磁噪音；

2：跑步机装上普通的变频器之后，机械特性变软，跑步机较慢时，跑不动，甚至是报故障；3：瞬间低压导致停机给使用者带来意想不到的伤害。由于跑步机多用于家庭，或者是商业场合中，电压不稳定，如果瞬间电压过低，就可能导致普通的变频器报故障，甚至是突然停机，由于惯性作用，会给顾客带来意想不到的伤害；

4：如果用普通的变频器，可能会在控制系统死机时，让电机失去控制，从而对顾客造成意想不到的伤害。

普传PI9130矢量型变频器采用领先的矢量控制算法，应用在跑步机上时具有以下特点：

1：低频大转矩：转矩输出稳定，低频转矩大，能够实现超低速0.01Hz的稳定带载运行，转矩模式与速度模式可进行便捷切换；闭环矢量模式下，转矩直线线性度偏差在3%以内。

2：稳速精度高、调速范围广：稳速精度：±0.5%（开环）、±0.02%（闭环）；调速范围：1：100（开环）、1：1000（闭环）；自动转矩提升功能，实现V/F控制方式下低频率（1Hz）大输出转矩控制；重负载过载能力：110%额定稳定运行；150%额定负载1Min，180%额定负载2s；

3：电机参数智能自学习：采用精确的无速度传感器矢量控制技术和专业的转矩控制技术，具有响应速度快，对定子、转子、电阻、电感、互感等参数自学习准确、效果好等特点，能够智能整定到最佳控制模式；

4：自动稳压功能：内置了三相高精度自动交流稳压器，具有自动电压调整功能，当电网电压在±10％变化时，能自动保持输出电压恒定；

5：瞬间停电不停机：当电网瞬间跌落或断电，变频器可在有效的时间内借回馈能量运行而不停机，特别适用于设备运行连续性要求高的场合；

6：全新通讯模块：标准配置RS485通讯接口，可与控制器进行通讯，大大的简化了接线和控制方式。

调试与运行 

为了达到跑步机性能的最佳化，在使用可以从以下方面调整普传变频器功能：选择向量控制；输入电机的基准电压，频率，电流；自动量测电机参数；输入电机的额定转差；观察运转时空载和负载电流的大小和波动；如果出现噪音问题，可调整载波频率。

结束语 

上述对跑步机控制系统中的应用相关问题作了简要讨论，其中核心的问题是如何正确使用变频器，使跑步机发挥最佳的性能，由于普传变频器充分考虑了各种运行特性，克服了市场上一般跑步机的缺陷，因而变频跑步机更受客户欢迎。