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三菱FX3U以太网编程上下载实现 点击:19915 | 回复:29



工控-小夏

    
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发表于:2015-09-22 10:50:17
楼主

关键词: 三菱FX3U 以太网 编程 上下载 FX3U-ENET-ADP

摘要:本案例讲述的是FX3U通过FX3U-ENET-ADP以太网无线编程/无线监控/上下载修改程序,挂上一个FX3U-ENET-ADP或者FX3U-ENET-L,再把网络路由器连上外网万维网就可以通过网络远程监控/上下载/修改PLC程序的实施过程。


一、项目回顾:

项目名称:发那科M-20iA工业机器人智能喷涂项目

(1)项目硬件:

1、发那科M-20iA工业机器人  2台

2、三菱FX3U-64MR-EA/A  2台

3、FX3U-485-ADP  2块

4、FX3U-ENET-ADP  1块

(2)简略描述:

    两台三菱FX3U-64MR-EA/A通过FX3U-485-ADP实现1:1通信方式数据交互控制两台发那科M-20iA工业机器人以及周边辅助流水线设备,实现卫浴陶瓷釉料智能喷涂。FX3U主站挂接三菱FX3U-ENET-ADP扩展实现远程远程编写程序/监控数据/修改程序/维修维护。

(3)项目效果:

1、实现机器换人。

2、提高生产效率;提高产品质量;减轻人工劳动强度。

3、两台喷釉机器人代替原来的8工位人工施釉线。

4、减少职业病的发生。

(4)现场应用照片如图所示:

二、三菱FX3U通过FX3U-ENET-ADP实现无线编程上下载步骤如下:

第一步:硬件连接(图1-3)。

1、FX3U-ENET-ADP模块与PLC主机跟网线路由器之间的连接。

2、腾达路由器与PLCFX3U-ENET-ADP模块之间的连接。

3、PLC电源的连接

第二步:手动设定PLC的IP地址。

1、先在三菱FX系列PLC编程口端插上编程线USB-SC09。

2、打开三菱PLC编程软件GX WORK2。

3、双击左边栏目录树(PLC参数)—进入FX参数设置—点击以太网端口设置。

4、定义PLC在无线路由器的IP地址如下:


        IP地址:192.168.0.5

        子网掩码:255.255.255.0

        默认网关:192.168.0.1

第三步:点击PLC读取,选择FXCPU。

第四步:在弹出的连接目标设置页面。

1、第一行选择,Ethernet Board

2、第二行选择,PLC Module

第五步:双击PLC Module进入已连接PLC的IP搜索页面。

1、以太网端口直接连接。2、通过集线器连接。此处我们选择2通过集线器连接!

第六步:手动输入之前第二步用SC09编程线设置的IP地址:192.168.0.5。

第七步:点击→搜索网络上的以太网内置型CPU(s),然后在灰色框出现搜索到的连接在无线路由器的PLC CPU所在的IP地址。

第八步:返回第四步的连接目标设置页面→点击通信测试→弹出窗口<已成功与FX3U/FX3UCCPU连接。

第九步:返回第四步的连接目标设置页面→点击连接路径一览→弹出如下连接画面。

第十步:通过无线路由器远程下载PLC程序。

第十一步:通过无线路由器远程监控PLC内部寄存器数据。

第十二步:通过无线路由器远程RUN/STOP切换、修改PLC程序、维修维护设备电路。

第十三步:分别观察三处指示灯的变化与闪烁。

参考文献:

1、FX3U系列微型可编程控制器用户手册[硬件篇]

2、FX3G,FX3U,FX3UC编程手册

3、FX3U-ENET-ADP中文手册

4、三菱Q系列以太网通信

来源:工控网专家用户陈世君





Jones53

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这个真厉害了

江西制造

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大兄弟,厉害,谢谢你的分享

夜未央

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谢谢楼主分享

ladis

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24楼

大神,,膜拜。。

学习学习新人

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谢谢分享

luoxun

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26楼

学习了,多谢楼主的分享!顶一下

xsp998

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中国==越南 门对门进出口报关报检180-2696-8431

beartang

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谢谢楼主,太好了

菜鸟の魂

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学习了,多谢楼主的分享!顶学习了,多谢楼主的分享!顶一下一下学习了,多谢楼主的分享!顶一下


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