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三菱FX3U以太网编程上下载实现 点击:17941 | 回复:23



工控-小夏

    
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发表于:2015-09-22 10:50:17
楼主

关键词: 三菱FX3U 以太网 编程 上下载 FX3U-ENET-ADP

摘要:本案例讲述的是FX3U通过FX3U-ENET-ADP以太网无线编程/无线监控/上下载修改程序,挂上一个FX3U-ENET-ADP或者FX3U-ENET-L,再把网络路由器连上外网万维网就可以通过网络远程监控/上下载/修改PLC程序的实施过程。


一、项目回顾:

项目名称:发那科M-20iA工业机器人智能喷涂项目

(1)项目硬件:

1、发那科M-20iA工业机器人  2台

2、三菱FX3U-64MR-EA/A  2台

3、FX3U-485-ADP  2块

4、FX3U-ENET-ADP  1块

(2)简略描述:

    两台三菱FX3U-64MR-EA/A通过FX3U-485-ADP实现1:1通信方式数据交互控制两台发那科M-20iA工业机器人以及周边辅助流水线设备,实现卫浴陶瓷釉料智能喷涂。FX3U主站挂接三菱FX3U-ENET-ADP扩展实现远程远程编写程序/监控数据/修改程序/维修维护。

(3)项目效果:

1、实现机器换人。

2、提高生产效率;提高产品质量;减轻人工劳动强度。

3、两台喷釉机器人代替原来的8工位人工施釉线。

4、减少职业病的发生。

(4)现场应用照片如图所示:

二、三菱FX3U通过FX3U-ENET-ADP实现无线编程上下载步骤如下:

第一步:硬件连接(图1-3)。

1、FX3U-ENET-ADP模块与PLC主机跟网线路由器之间的连接。

2、腾达路由器与PLCFX3U-ENET-ADP模块之间的连接。

3、PLC电源的连接

第二步:手动设定PLC的IP地址。

1、先在三菱FX系列PLC编程口端插上编程线USB-SC09。

2、打开三菱PLC编程软件GX WORK2。

3、双击左边栏目录树(PLC参数)—进入FX参数设置—点击以太网端口设置。

4、定义PLC在无线路由器的IP地址如下:


        IP地址:192.168.0.5

        子网掩码:255.255.255.0

        默认网关:192.168.0.1

第三步:点击PLC读取,选择FXCPU。

第四步:在弹出的连接目标设置页面。

1、第一行选择,Ethernet Board

2、第二行选择,PLC Module

第五步:双击PLC Module进入已连接PLC的IP搜索页面。

1、以太网端口直接连接。2、通过集线器连接。此处我们选择2通过集线器连接!

第六步:手动输入之前第二步用SC09编程线设置的IP地址:192.168.0.5。

第七步:点击→搜索网络上的以太网内置型CPU(s),然后在灰色框出现搜索到的连接在无线路由器的PLC CPU所在的IP地址。

第八步:返回第四步的连接目标设置页面→点击通信测试→弹出窗口<已成功与FX3U/FX3UCCPU连接。

第九步:返回第四步的连接目标设置页面→点击连接路径一览→弹出如下连接画面。

第十步:通过无线路由器远程下载PLC程序。

第十一步:通过无线路由器远程监控PLC内部寄存器数据。

第十二步:通过无线路由器远程RUN/STOP切换、修改PLC程序、维修维护设备电路。

第十三步:分别观察三处指示灯的变化与闪烁。

参考文献:

1、FX3U系列微型可编程控制器用户手册[硬件篇]

2、FX3G,FX3U,FX3UC编程手册

3、FX3U-ENET-ADP中文手册

4、三菱Q系列以太网通信

来源:工控网专家用户陈世君





王者之师——广州@阿君

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1楼

自己先顶起。。。兄弟们帮顶。。。

LRF永鑫

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2楼

学习了,多谢楼主的分享!顶一下

王者之师---niujunpeng

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3楼

不错,学习了。问句题外话喷涂有死角吗

王者之师——广州@阿君

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发表于:2015-10-08 21:00:17
4楼


回复内容:

对: 王者之师---niujunpeng 不错,学习了。问句题外话喷涂有死角吗 内容的回复!

马桶的喷涂无死角。。。2台机械手左右前后互相弥补。。。实现360度无死角!!!

三把手

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学习了,多谢楼主的分享!顶一下

清涧鸣流

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6楼

收藏。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

此生工控

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7楼

学习一下6666666666666

熊猫爱上猫

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8楼

学习了,就是想问楼主,若果使用这个以太网模块加FX3Uplc是否可以读取其他外围设备的参数或者数据吗,比如电缸的一些参数值以及数据?

lhy20011862

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9楼

很好,很强大~~~~~~~~~~~~~

gongshusen

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10楼

学习了,多谢楼主的分享!顶一下


广隆科技

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11楼

有完整资料吗,有完整资料吗

A12580

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12楼

学习了,谢谢楼主的分享。可否留个联系方式日后请教。我的QQ是,719157978.微信是,qq719157978.

我是你转身就忘的路人甲

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13楼

牛人啊,谢谢!

shzhsg

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发表于:2018-08-12 15:49:37
14楼

厉害,刚好找这方面的资料,谢谢

hy7989

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15楼

点赞,,大神厉害啦

hzlyw

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发表于:2018-09-27 10:52:07
16楼

很好,很强大,楼主厉害了

銭〰

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发表于:2019-02-25 21:55:21
17楼

来学习一下,看看楼主的好资料

人生导师

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18楼

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速度七十迈

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发表于:2019-07-21 09:28:32
19楼

太感谢了,谢谢老板娘

m1zgy

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20楼

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