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关于三菱plc的问题（急停原位）点击：3080 | 回复：8

cai鸟

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发表于：2015-08-25 20:13:53

楼主

本人菜鸟一枚，想求各位大神设计一个程序。小车运料，要求有急停，有停止按钮，按停止程序运动一个循环停。按急停停任意位置。启动要求必须先回原位。

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龙腾天宇

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发表于：2015-08-25 21:21:20

1楼

目测你是学生，这个是老师布置的作业，快开学了作业急了是不，不难，还是自己想想，练练脑子吧！

（当年我上学时作业题也是类似的）

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工控小诚

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发表于：2015-08-25 22:00:40

2楼

引用龙腾天宇的回复内容：目测你是学生，这个是老师布置的作业，快开学了作业急了是...

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不死的金丝楠

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发表于：2015-08-26 09:41:05

3楼

把小车位置放置到一个寄存器，正转到位加一，反转一位减一，呼叫要求与小车实际位置比较决定动作方向与速度

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cai鸟

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发表于：2015-08-26 10:34:52

4楼

回复内容：

对：龙腾天宇目测你是学生，这个是老师布置的作业，快开学了作业急了是... 内容的回复！

哈哈，我不是学生，只是没有学过现在自学中

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cai鸟

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发表于：2015-08-26 10:36:02

5楼

回复内容：

不是学生了，只是自学中。所以搞不懂

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cai鸟

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发表于：2015-08-26 10:37:05

6楼

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对：不死的金丝楠把小车位置放置到一个寄存器，正转到位加一，反转一位减一... 内容的回复！

谢谢指教我试试哈

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leeallen1988

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发表于：2015-08-26 14:52:35

7楼

你把工艺流程图画出来,其实程序就已经出来了

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cai鸟

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发表于：2015-08-26 21:25:57

8楼

小车原位A按启动2S后开始装料。接近开关检测是否料满，料满2S后开始后退到B碰到行程开关停2S后开始卸料下限位开关检测料是否卸完，卸完料2S后小车前进到A碰到行程开关停止2S开始装料。一个循环完成。按停止按钮后小车停原位，按急停停任意位置但启动时需先回原位。

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