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西门子200PLC与RS485绝对值编码器的连接
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alminyin 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-08-17 16:09:23 楼主

目前市场上的PLC几乎都有了RS485通讯接口,在此介绍一种RS485通讯接口的绝对值编码器。Easypro绝对值编码器(单圈绝对值编码器或多圈绝对值编码器),具有RS485输出接口,可以与市场上所有PLC的通讯RS485接口连接,读取编码器数据,而不再需要高速计数模块,也可以与单片机的通讯连接直接读取编码器数据。目前Easypro有各种通讯规约,满足用户不同的需求。

 

一, Modbus RTU Easypro。符合国际标准的Modbus RTU通讯规约,与所有具有modbus RTU的PLC兼容。Easypro编码器具有自有软件设置界面,可智能化可设定编码器的地址,波特率,以及编码器分辨率与零点位置等,PLC的RS485通讯接口可总线型连接1—9个分地址Easypro编码器。目前很多PLC已经内置有modbus RTU编程协议。

 

二, Easypro 1.0。针对modbus RTU的寻址通讯较慢的问题,Easyro1.0设置成编码器为通讯主机模式,接收端(PLC或单片机)为接收模式,这样无需寻址,可直接快速读取数据。Easypro编码器的软件界面中设置地址为0,波特率和编码器分辨率都可按用户所需设置可调。简化的通讯协议:

数据格式:8位(Bit)数据位,1位停止位,无校验,

ASCⅡ编码方式:13位(byte)数据,“=”起始,1位(byte)符号,10位码值;“↙”结束。

可连接PLC的RS485通讯接口。但由于接收端(如PLC)为被动接受模式(编码器为主动模式),一个通讯接口仅可连接一个Easypro1.0编码器。

编码器主动发送模式下,接收端无需始终接收信号,而只在需要编码器数据的时候,CPU扫描读取此编码器发送的通讯,首先找到起始位,按通讯规约顺序读取数据并解码。

 

三, Easypro 1.1。Easyro编码器地址设定为1-9,编码器为总线型通讯被动模式,接收端(PLC或单片机)为总线主机模式。Easypro编码器的设置地址为1-9的其中一个,可便于PLC主机根据地址读取数据,波特率和编码器分辨率都可按用户所需设置可调。该版本与modbusRTU比较,简单省时。缺点是总线型连接仅能连接9个编码器。

数据格式:8位(Bit)数据位,1位停止位,无校验,

ASCⅡ编码方式:13位(byte)数据,“=”起始,1位(byte)符号,10位码值;“↙”结束。

可连接PLC的RS485通讯接口。PLC接收端为主机模式(编码器为寻址被动模式),一个通讯接口可连接1至9个Easypro1.1编码器。注意,连接编码器越多,寻址循环读取的时间周期就越长。大部分情况下每个编码器读取数据所预留的时间为50ms.

 

四, Easypro 2.1。此为更简单易解的RS485通讯,含有校验码,错码率极低,抗干扰能力强,适合所有PLC自由通讯协议,也适合用户自主单片机开发。

Easypro2.1绝对值编码器(单圈绝对值或多圈绝对值)为主动广播型发送模式(可多接收端接收,例如两个以上的PLC接收作为同步对比),19200波特率,8ms一次间隔发送,16位纯二进制码,含和校验和异或校验码,解码容易,错码校验剔除。

可连接PLC的RS485通讯接口。由于接收端为被动接受模式(编码器为主动广播发送模式),一个PLC通讯接口仅可连接一个Easypro2.1编码器。但一个Easypro2.1编码器的通讯发送可有多个接收端接收(PLC或单片机,工控机或RS仪表),可实现近地远地双控双显,或自控+物联网.

编码器主动发送模式下,接收端无需始终接收此广播信号,而只在需要编码器数据的时候,CPU扫描读取此编码器发送的广播通讯,首先找到数据起始位,按通讯规约顺序读取数据。

 

五, Easypro2.1K,此为Easypro2.1版本的快速版,波特率为115200,广播间隔时间周期为2ms。

 

六, Easypro2.2。在Easypro2.1的版本内,仅提供了一组编码器数据,而在Easypro2.2版本中提供了多组数据,可包括绝对值单圈编码器自带增加的电子计圈数值,或者转速值,编码器的预设地址编码,或者是全行程机械齿轮箱式的绝对值多圈编码器值(最多至32位)。其余内容与Easypro2.1相似。

 

七, Easypro2.2K,此为Easypro2.1的加速版,每次广播间隔周期为2ms,波特率为115200。

 

八, Easyrpo通讯与各种PLC的连接:

Easypro通讯RS485型编码器已经有8年大量的与各种PLC连接应用的历史,包括西门子200、西门子1200PLC,施耐德PLC、欧姆龙PLC、美国浩那尔PLC、台达PLC,以及国产的深圳矩形PLC、新捷PLC等等,尤其是打破了过去国内市场上绝对值多圈编码器仅有profibus-DP和SSI可选的格局,为经济型PLC连接使用绝对值编码器带来了极大的方便性。

1,Modbus RTU Easypro的典型应用:水闸组网信息自控,各类PLC,尤其是施耐德、欧姆龙PLC应用较多。

2,Easypro1.0的典型应用:包装机械,印刷机械的对位同步,进口经济型PLC与国产PLC有较多应用。

3,Easypro1.1的典型应用:2-3个编码器总线型组网控制应用,例如通讯天线和太阳能发电的转角与仰角控制,其中配套欧姆龙PLC的项目已经批量出口。

4,Easypro2.1以后的版本,此为更加简洁快速的通讯编码器,尤其是广播式多接收设备同步接收,特别适合于多机同步的控制,几乎所有PLC的RS485通讯接口自由协议的都兼容,例如可用于多个变频电机控制同步。

5,更快的通讯编码器有没有?更快的通讯要求,建议选用SSI的同步串行通讯绝对值编码器,后面另有文章介绍。

 

上述Easypro通讯RS485绝对值编码器与PLC的编程读取程序,都可免费提供。


正在下载,请等待……
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xixishirley 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-08-17 16:13:44 1楼
 

有软件,下来看看。谢谢分享。

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dark19881001 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-08-17 16:16:33 2楼
 

市场上的产品都开始讲智能化了,越来越不简单了。

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leisurefly 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-08-17 17:09:50 3楼
 

谢谢分享,楼主我学习啦~

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foxtige 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-08-17 19:54:44 4楼
 

啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

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alminyin 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-08-18 08:41:36 5楼
 

目前与plc连接的通讯型绝对值编码器信号主要有哪些?
1、Profibus-Dp,以西门子PLC为主中高端PLC;
2、Canopen,欧洲为主国际Cia协会,欧系中高端PLC;
3、SSI,很少量欧系中高端PLC
4、EnDat,Biss,运动控制器接口
5、日系RS485,没有完全开放,日系专用PLC
EasyPro协议的RS485,适用几乎所有中低端PLC,配合绝对值编码器,应用于更多位置控制要求,一下子拉近与欧系PLC距离。但是开放型RS485速度不够快,对于快速有要求的,总线型推荐Canopen,点对点运动快速型用EnDat或Biss,但目前中低端PLC普遍没有上述接口。
我们介绍的是针对普通pLC的RS485接口,而目前国内市场就是Easypro有最多的普通PLC适用,可适用的PLC品牌型号已最多了。

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alminyin 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-08-19 09:57:33 6楼
 

高速计数器连接的脉冲编码器与RS485连接的绝对值编码器差别


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dark19881001 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-08-19 10:03:01 7楼
 

软件终于有下载了,等了几天了,赶紧下载下来学习下

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AustinCai 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-08-19 10:41:58 8楼
 

学习学习谢谢谢谢谢谢

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alminyin 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-08-20 09:58:48 9楼
 


Easypro 编码器和各类的PLC连接通过列表




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飘洋过海11 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-08-20 13:16:03 10楼
 

学习学习谢谢谢谢谢谢

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holdkcsxym 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-08-20 14:22:40 11楼
 

弟弟顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

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wangyizhong68 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-08-23 10:47:14 12楼
 


引用 xixishirley 的回复内容: 有软件,下来看看。谢谢分享。


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wangyizhong68 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-08-23 10:57:10 13楼
 


引用 飘洋过海11 的回复内容: 学习学习谢谢谢谢谢谢


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chenxm1973 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-08-24 10:23:37 14楼
 

感谢楼主分享,学无止境,今后可能会遇到,谢谢

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ahljj 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-08-24 13:29:55 15楼
 

西门子200PLC与RS485绝对值编码器的连接

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个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-08-26 08:20:50 16楼
 

高速计数器连接的脉冲编码器与RS485连接的绝对值编码器差别

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goodmoon 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-08-26 16:32:32 17楼
 

感谢楼主分享,学习了

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905142490 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-08-29 10:59:02 18楼
 

谢谢分享,感谢你的奉献

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18662390993 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-08-29 14:18:43 19楼
 

谢谢楼主分享!!!!!!!!!!!

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个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-09-03 15:08:26 20楼
 


引用 xixishirley 的回复内容: 有软件,下来看看。谢谢分享。


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老年新兵 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-09-08 20:31:41 21楼
 

有软件好  不用积分更好

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Rocky_yu 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-09-08 21:34:25 22楼
 

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶大大大

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sangshaojian 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-09-18 10:33:56 23楼
 

谢谢楼主分享!!!!!!!!!!

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ywj65 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-09-20 20:15:17 24楼
 

软件终于有下载了,等了几天了,赶紧下载下来学习下

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motowangn 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-09-21 13:43:35 25楼
 

弟弟顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

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霸气侧漏- - 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-10-06 08:54:33 26楼
 

谢谢........

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dark19881001 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-10-13 10:20:53 27楼
 

西门子S7-200也可以连接智能型的4--20mA输出的绝对值编码器(包括齿轮箱真实绝对值多圈编码器),而实际上这种4--20mA编码器对于S7-200来说用得更方便,用户更多,例如精浦的9600绝对值多圈编码器,更多应用以后会有逐步介绍。

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个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-10-21 10:48:12 28楼
 

看看、研究研究以后或许用得到


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午夜清风555555 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-10-21 10:52:16 29楼
 

引用 leisurefly 的回复内容: 谢谢分享,楼主我学习啦~

 

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nihao2015gk 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-11-24 10:23:51 30楼
 
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bolangtaoren 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-11-28 21:20:42 31楼
 

学习学习谢谢谢谢谢谢

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wqwww520 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-12-08 16:33:18 32楼
 

学习学习谢谢谢谢谢谢

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vkb111240 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-12-09 18:32:38 33楼
 

软件终于有下载了,等了几天了,赶紧下载下来学习下

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fxq199125 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2015-12-10 08:31:30 34楼
 

牛逼,好好学学,厉害厉害,赞赞赞住

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booet 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-01-15 09:50:56 35楼
 

学习学习 谢谢分享。。。

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孤独学人 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-01-15 12:15:44 36楼
 

有软件,下来看看。谢谢分享。

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15840331936 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-03-23 15:36:22 37楼
 

谢谢楼主,分享,学习一下。

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HYIN74564 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-03-23 16:10:08 38楼
 

111111111111111111

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a641333914 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-03-23 23:44:21 39楼
 

观光客几乎刻录会会愈合

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zhaoshun0504 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-03-24 14:00:03 40楼
 

市场上的产品都开始讲智能化了,越来越不简单了。

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江南柴子 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-04-25 08:46:53 41楼
 

good good study,day day up!

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谷子鸣 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-04-27 14:21:50 42楼
 

学习一下,楼主太给力啦

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diaonima 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-04-29 19:39:49 43楼
 

学习了谢谢!楼主的分享

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技术地方 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-04-29 22:53:25 44楼
 

good good study,day day up!

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windows8s 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-05-19 14:47:37 45楼
 

day day up

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LJLLYLLYX 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-05-19 16:07:26 46楼
 

谢谢分享,楼主我学习啦~

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1030542004@qq.com 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-07-01 15:29:48 47楼
 

谢谢了,非常感谢,在认真学习党章,

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hanxiaochao 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-08-14 13:48:01 48楼
 

谢谢了,非常感谢,在认真学习党章

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silky_56 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-10-12 21:11:28 49楼
 

谢谢分享,楼主我学习啦~

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DHP630429 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2016-11-16 15:43:33 50楼
 

谢谢楼主,有没有绝对值编码器和S7-200通信的实例程序.想学一下通信的.

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