TI的LCD控制器驱动是非常完善的，共通的地方已经由驱动封装好了，与按键一样，我们可以通过DTS配置完成LCD的显示。下面，我们来讨论下使用DTS方式配置内核完成LCD驱动的思路。

　　(1)初步分析

　　由于TQ335x使用的芯片是AM335x，故仍然可以参考am335x-evm.dts。当然，am335x-evmsk.dts、am335x-beagbone.dts都可以。本文以am335x-evm.dts为例。大体上浏览下DTS文件，可以发现两个醒目的节点：一个是panel，一个是backlight。接下来我们逐个分析。

　　(2)panel节点信息分析及配置

　　从panel节点可以获得如下信息：

1. 匹配内核驱动的关键词是："ti,tilcdc,panel"，可以通过这个关键字找到相应的驱动。  

2. 管脚配置在节点lcd_pins_s0内  

3. panel-info中可以配置LCD的硬件信息，如LCD的分辨率等  

4. display-times中记录了LCD刷屏的相关时序。  

　　其中，panel-info和display-times需要去LCD手册中查找，管脚配置需要根据AM335x的芯片手册、数据手册及TQ335x的原理图确定，驱动则需要去内核的driver目录下查找。下面，我一一解决上述几个问题：

　　首先是设置panel-info和display-times。我的TQ335x是用的我调试TQ210时使用的触摸屏，型号是TN92，这个屏是800*480的分辨率，因此，panel-info与evm开发板的配置是相同的，可以不做任何修改。但是，不同屏幕的display-times一般是不相同的，因此，需要查阅触摸屏的手册来确认display-times。

　　TN92的水平扫描时序如下表：

　　垂直扫描时序如下图：

　　但是，如果对LCD各参数不怎么熟悉的话，很难建立这两个表与DTS中display-times的关系，这时应该去查阅一下linux内核的文档和芯片手册。在内核文档：”Documentation/devicetree/bindings/video/display-timing.txt"有相关的记载，该文件中有形象的描述，具体如下：

+----------+-------------------------------------+----------+-------+  

|          |        ↑                            |          |       |  

|          |        |vback_porch                 |          |       |  

|          |        ↓                            |          |       |  

+----------#######################################----------+-------+  

|          #        ↑                            #          |       |  

|          #        |                            #          |       |  

|  hback   #        |                            #  hfront  | hsync |  

|   porch  #        |       hactive              #  porch   |  len  |  

|<-------->#<-------+--------------------------->#<-------->|<----->|  

|          #        |                            #          |       |  

|          #        |vactive                     #          |       |  

|          #        |                            #          |       |  

|          #        ↓                            #          |       |  

+----------#######################################----------+-------+  

|          |        ↑                            |          |       |  

|          |        |vfront_porch                |          |       |  

|          |        ↓                            |          |       |  

+----------+-------------------------------------+----------+-------+  

|          |        ↑                            |          |       |  

|          |        |vsync_len                   |          |       |  

|          |        ↓                            |          |       |  

+----------+-------------------------------------+----------+-------+  

　　AM335x的技术参考手册中可以找到相关的寄存器解释，如下：

　　综合这三份资料，很容易确定下LCD的屏的时序参数的范围(需要强调的是，上述参数不一定精确，还需要使用图片实机测下效果)，经过多次实验，最终确定下了LCD的时序参数，详情如下：

panel {  

    compatible = "ti,tilcdc,panel";  

    status = "okay";  

    pinctrl-names = "default";  

    pinctrl-0 = <&lcd_pins_s0>;  

    panel-info {  

        ac-bias           = <255>;  

        ac-bias-intrpt    = <0>;  

        dma-burst-sz      = <16>;  

        bpp               = <32>;  

        fdd               = <0x80>;  

        sync-edge         = <0>;  

        sync-ctrl         = <1>;  

        raster-order      = <0>;  

        fifo-th           = <0>;  

    };  

    display-timings {  

        800x480p62 {  

            clock-frequency = <30000000>;  

            hactive = <800>;  

            vactive = <480>;  

            hfront-porch = <214>;  

            hback-porch = <40>;  

            hsync-len = <4>;  

            vback-porch = <20>;  

            vfront-porch = <23>;  

            vsync-len = <4>;  

            hsync-active = <0>;  

            vsync-active = <0>;  

        };  

    };  

};  

　　时序确定下来之后需要关注的就是管脚配置，由于am335x集成了LCD控制，该控制器与LCD的连接方式是通过GPIO管脚复用实现的，而evm开发板与TQ335x的LCD都接在了同一个LCD控制器上，因此，直接使用原有的管脚配置即可。这一点也可以通过阅读TQ335x的原理图确认，这里我就不再分析了。

　　(3)backlight节点分析及配置

　　从backlight节点中可以获得如下信息：

1. 匹配内核驱动的关键词是"pwm-backlight"。  

2. 使用的ECAP0进行PWM输出。  

3. 有8个亮度等级。  

4. 默认的亮度等级是8，也就是最亮。  

　　了解以上信息后需要查阅TQ335x手册，弄清楚backlight控制管脚是如何连接的。通过分析TQ335x的原理图可知，TQ335x的背光控制也是使用PWM方式控制，且该引脚接到AM335x的ECAP2_IN_PWM2_OUT管脚上，而evm开发板是接在ECAP0_IN_PWM0_OUT管脚上的，因此，需要修改DTS配置才能正常使用TQ335x的背光功能。思路是将DTS中的背光配置由EACP0改为EACP2，下面是修改的步骤：

Step1. 将backlight节点中&eacp0改为&eacp2。  

Step2. 将&epwmss0改为&epwmss2，并将该节点内的ecap0: ecap@48304100改成ecap0:ecap@48304100，然后将该节点中的&ecap0_pins改成&ecap2_pins。  

Step3. 将ecap0_pins节点改名为ecap2_pins，然后将pinctrl-single,pins内的内容改为：0x19c MUX_MODE4。  

　　最后修改后的DTS相关部分如下：

backlight {  

    compatible = "pwm-backlight";  

    pwms = <&ecap2 0 50000 0>;  

    brightness-levels = <0 51 53 56 62 75 101 152 255>;  

    default-brightness-level = <8>;  

};  

&epwmss2 {  

    status = "okay";  

    ecap2: ecap@48304100 {  

        status = "okay";  

        pinctrl-names = "default";  

        pinctrl-0 = <&ecap2_pins>;  

    };  

};  

ecap2_pins: backlight_pins {  

    pinctrl-single,pins = <  

        0x19c MUX_MODE4 /* MCASP0_AHCLKR.eCAP2_in_PWM2_out MODE4 */  

    >;  

};  

　　这样就完成了背光功能的DTS配置。